一种机器人的机械手夹持机构的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机器人的机械手夹持机构。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.但是市场上的机械手大部分都很笨拙，并不能完全的智能化，而且其夹持机构的设计也不是很合理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的机械手夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人的机械手夹持机构，包括主动臂、控制臂、旋柱、机械手爪、圆台和底座，所述主动臂的下方设置有支架，且主动臂的左侧设置有连接柱，所述主动臂的右侧设置有机械手爪，所述机械手爪通过碟片装置固定安装在主动臂上，所述主动臂通过控制臂固定安装在旋柱上，所述控制臂的外表壁上方设置有位置传感器，所述旋柱的下方安装有圆台，所述圆台的下方安装有底座，所述底座的上表壁左

侧下方处设置有螺孔。

优选的，所述底座的下表壁中心处设置有电力配备室，所述电力配备室的中心处设置有电机，且电力配备室的上方设置有翻盖，所述底座的下表壁右侧下方设置有电源插孔。

优选的，所述螺孔共设置有四个，且四个螺孔均匀安装在底座的下表壁四个拐角处。

优选的，所述底座为一种可拆卸结构。

优选的，所述位置传感器、电力配备室和电机均与电源插孔电性连接。

本实用新型中，位置传感器的设计，是为了实时定位机器人面前的物体，以便可以控制抓取，底座设计有螺孔，是为了方便将该夹持机构固定安装在机器人的机械手臂上，电力配备室设置在底座的下方，是为了防止长时间暴露在外面而遭到损坏或者是漏电造成的安全隐患，连接柱设计为圆柱的形式，是为了使机械手爪更加的灵活，这样的设计，不仅使该夹持机构变得智能化，更加提高了它的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人的机械手夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人的机械手夹持机构的底座及电配室平面结构示意图。

图中：1主动臂、2支架、3连接柱、4位置传感器、5控制臂、6旋柱、7碟片装置、8机械手爪、9圆台、10底座、11螺孔、12翻盖、13电力配备室、14电机、15电源插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人的机械手夹持机构，包括主动臂1、控制臂5、旋柱6、机械手爪8、圆台9和底座10，主动臂1的下方设置有支架2，且主动臂1的左侧设置有连接柱3，主动臂1的右侧设置有机械手爪8，机械手爪8通过碟片装置7固定安装在主动臂1上，主动臂1通过控制臂5固定安装在旋柱6上，控制臂5的外表壁上方设置有位置传感器4，旋柱6的下方安装有圆台9，圆台9的下方安装有底座10，底座10的上表壁左侧下方处设置有螺孔11，底座10的下表壁中心处设置有电力配备室13，电力配备室13的中心处设置有电机14，且电力配备室13的上方设置有翻盖12，底座10的下表壁右侧下方设置有电源插孔15，螺孔11共设置有四个，且四个螺孔11均匀安装在底座10的下表壁四个拐角处，底座10为一种可拆卸结构，位置传感器4、电力配备室13和电机14均与电源插孔15电性连接。

工作原理：工作时，通过电力配备室13供电，利用位置传感器4，可以实时定位机器人面前的物体，从而可以控制抓取，底座10设计有螺孔11，是为了方便将该夹持机构固定安装在机器人的机械手臂上，电力配备室13设置在底座10的下方，是为了防止长时间暴露在外面而遭到损坏或者是漏电而造成的安全隐患，连接柱3设计为圆柱的形式，是为了使机械手爪8更加的灵活，这样的设计，不仅使该夹持机构变得智能化，更加提高了它的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。