一种采用齿条传动的直线喷涂机械手的制作方法

本实用新型涉及一种直线喷涂机械手，特别是涉及一种采用齿条传动的直线喷涂机械手。

背景技术：
：

在热喷涂行业中，喷砂和喷涂接触的都是硬质材料的粉末，如果直线机械手的密封性做的不好，粉末进入机械手的传动机构中，粉末慢慢堆积在里面，会对机械手机构中的传动机构造成严重磨损，而一般更换传动机构的成本比较高，从而增加了投入成本。

技术实现要素：
：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，能够使传动机构减少粉末的磨损,即使粉末进入机械手内部，也能让粉末自行流出，从而减少更换机构的成本，具有很好的经济效益。

本实用新型为解决技术问题所要采取的技术方案是：

一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，包括齿轮、滑块、导轨和机械手支架，所述机械手支架上设置有前防护板、后防护板和镂空底板，所述前防护板和后防护板分别设置在镂空底板的两侧，所述前防护板上设置有齿轮，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮上设置有电机，所述齿轮上缠绕有齿条，所述齿条上设置有滑块，所述滑块上设置有喷枪支架，所述滑块沿所述导轨做水平运动，所述导轨两端设置有限位开关，所述后防护板上设置有滑块移动缝隙和电机孔。

所述第一齿轮和第二齿轮分别固定在前防护板的两端，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿条连接。

所述滑块包括滑块基体和滑块横板，滑块横板设置在滑块基体一侧的中间位置，滑块基体和滑块横板是一体化结构，滑块横板穿过所述滑块移动缝隙，所述喷枪支架设置在穿过滑块移动缝隙的滑块横板上。

所述电机通过电机孔与第二齿轮连接， 所述齿条之间有很大的缝隙，所述机械手支架有两个，分别设置在镂空底板的两端。

本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型前防护板的设置遮挡了从工件上反弹或者掉落的粉末，从而保护传动机构不受粉末磨损，减少了投入成本，具有很好的经济效益。

2、本实用新型中齿条有很大的空隙，即使空气中弥漫的粉末从后防护板上的滑块缝隙中进入，因为齿条缝隙大而无法在齿条上堆积，增加了齿条的使用寿命，具有很好的实用性。

3、本实用新型镂空底板的设计使从齿条上掉落下来的粉末能直接掉落在地面上，使其无法在机械手内部堆积，减少了粉末对机械手内部的磨损，提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型一种采用齿条传动的直线喷涂机械手的内部结构示意图；

图2是本实用新型一种采用齿条传动的直线喷涂机械手的外部结构示意图；

图3是图1中的喷枪支架和滑块结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释和说明：

参见图1、图2和图3：图中，1-第一齿轮，2-第二齿轮，3-齿条，4-滑块基体，5-喷枪支架，6-电机，7-导轨，8-限位开关，9-滑块移动缝隙，10-镂空底板，11-前防护板，12-后防护板，13-机械手支架，14-电机孔，15-滑块横板。

实施例：一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，包括齿轮、滑块、导轨7和机械手支架13，机械手支架13上设置有前防护板11、后防护板12和镂空底板10，前防护板11和后防护板12分别设置在镂空底板10的两侧，前防护板11上设置有齿轮，齿轮包括第一齿轮1和第二齿轮2，第二齿轮2上设置有电机6，齿轮上缠绕有齿条3，齿条3上设置有滑块，滑块上设置有喷枪支架5，滑块沿导轨7做水平运动，导轨7两端设置有限位开关8，后防护板12上设置有滑块移动缝隙9和电机孔14。

第一齿轮1和第二齿轮2分别固定在前防护板11的两端，第一齿轮1和第二齿轮2通过齿条3连接；滑块包括滑块基体4和滑块横板15，滑块横板15设置在滑块基体4一侧的中间位置，滑块基体4和滑块横板15是一体化结构，滑块横板15穿过滑块移动缝隙9，喷枪支架5设置在穿过滑块移动缝隙9的滑块横板15上；电机6通过电机孔14与第二齿轮2连接，齿条3之间有很大的缝隙，机械手支架13有两个，分别设置在镂空底板10的两端。

工作时，电机6转动，电机6带动齿轮转动，齿轮带动齿条3左右运动，齿条3带动滑块运动，滑块在导轨7上水平滑动，滑块带动喷枪支架5水平移动，限位开关8分别安装在靠近导轨7的两端合适位置，当滑块碰触到限位开关8时，电机6停止转动，然后可以反向移动。

以上所述，仅是本实用新型的优先实施例而已，并未对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。