一种高精准直线机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种高精准直线机械手。

背景技术：

目前，现有技术的发展已经使机械操作代替人为操作越来越普遍化，不同类型的机械手已广泛应用在搬运、组装、检测、清洁、喷图、点胶、切割、精密加工、摄影、医疗辅助机器手领域，现有直线机械手中没有位置测量的电子尺，只是通过伺服电机的运转进行定位控制，运行位置没有实际测量，只是通过伺服电机进行的转动进行测量，是一种开环的位置控制，精度低，运行可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精准直线机械手，以解决上述背景技术中提出的开环位置控制精度低，运行可靠性差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精准直线机械手，包括第二端板、底座、滑块、直线导轨和磁栅尺，所述第二端板安装在底座的左端，且第二端板的左端设置有支座，所述底座的右端与第二端板相对应位置处设置有第一端板，所述第一端板的右方设有机座，所述直线导轨通过垫条安装在底座的前方，所述滑块卡合安装在直线导轨上，且滑块的前方设有盖板，所述滑块与盖板之间设置有第一下压板、第二下压板、第一上压板和第二上压板，且滑块的顶部设有滑板，所述磁栅尺通过支架固定安装在滑板的顶部。

优选的，所述第二端板和第一端板的结构相同，且第二端板和第一端板相互对称安装在底座的左右两端。

优选的，所述机座的内部设有伺服电机。

优选的，所述伺服电机与支座内部的转轴通过推进链连接。

优选的，所述磁栅尺的分辨精度为0.01mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精准直线机械手结构科学合理，使用安全方便，伺服电机安装在底座的一端，推进链安装在底座的内部，结构更加紧凑美观，提高了滑块的移动效率；机械手的侧面安装有高精度磁栅尺，对位置进行实时监测，能够有效的降低长距离直线机械手的运输误差，对精度形成绝对的保证，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中C-C处的横截面结构示意图；

图4为图1中E-E处的横截面结构示意图；

图5为图1中D-D处的横截面结构示意图；

图6为本实用新型的侧视图。

图中：1、支座，2、第二端板，3、第一端板，4、机座，5、底座，6、滑块，7、直线导轨，8、垫条，9、滑板，10、第一下压板，11、第二下压板，12、第一上压板，13、第二上压板，14、盖板，15、磁栅尺，16、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种高精准直线机械手技术方案：一种高精准直线机械手，包括第二端板2、底座5、滑块6、直线导轨7和磁栅尺15，第二端板2安装在底座5的左端，且第二端板2的左端设置有支座1，底座5的右端与第二端板2相对应位置处设置有第一端板3，第一端板3的右方设有机座4，直线导轨7通过垫条8安装在底座5的前方，滑块6卡合安装在直线导轨7上，且滑块6的前方设有盖板14，滑块6与盖板14之间设置有第一下压板10、第二下压板11、第一上压板12和第二上压板13，且滑块6的顶部设有滑板9，磁栅尺15通过支架16固定安装在滑板9的顶部。

第二端板2和第一端板3的结构相同，且第二端板2和第一端板3相互对称安装在底座5的左右两端。机座4的内部设有伺服电机。伺服电机与支座1内部的转轴通过推进链连接。磁栅尺15的分辨精度为0.01mm。

工作原理：本实用新型工作时安全方便，首先启动伺服电机，伺服电机通过推进链带动滑块6运动，整个过程中磁栅尺15实时读取位置数据，对运转位置进行实时精准的测量，磁栅尺15自身0.01mm的分辨精度，能够有效的降低长距离直线机械手的运输误差，实用性更强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。