1.一种高精准直线机械手，包括第二端板（2）、底座（5）、滑块（6）、直线导轨（7）和磁栅尺（15），其特征在于：所述第二端板（2）安装在底座（5）的左端，且第二端板（2）的左端设置有支座（1），所述底座（5）的右端与第二端板（2）相对应位置处设置有第一端板（3），所述第一端板（3）的右方设有机座（4），所述直线导轨（7）通过垫条（8）安装在底座（5）的前方，所述滑块（6）卡合安装在直线导轨（7）上，且滑块（6）的前方设有盖板（14），所述滑块（6）与盖板（14）之间设置有第一下压板（10）、第二下压板（11）、第一上压板（12）和第二上压板（13），且滑块（6）的顶部设有滑板（9），所述磁栅尺（15）通过支架（16）固定安装在滑板（9）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种高精准直线机械手，其特征在于：所述第二端板（2）和第一端板（3）的结构相同，且第二端板（2）和第一端板（3）相互对称安装在底座（5）的左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种高精准直线机械手，其特征在于：所述机座（4）的内部设有伺服电机。
4.根据权利要求3所述的一种高精准直线机械手，其特征在于：所述伺服电机与支座（1）内部的转轴通过推进链连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精准直线机械手，其特征在于：所述磁栅尺（15）的分辨精度为0.01mm。