技术总结
本实用新型公开了一种高精准直线机械手，包括第二端板、底座、滑块、直线导轨和磁栅尺，所述第二端板安装在底座的左端，且第二端板的左端设置有支座，所述底座的右端与第二端板相对应位置处设置有第一端板，所述第一端板的右方设有机座，所述直线导轨通过垫条安装在底座的前方，所述滑块卡合安装在直线导轨上，且滑块的顶部设有滑板，所述磁栅尺通过支架固定安装在滑板的顶部。本实用新型伺服电机安装在底座的一端，推进链安装在底座的内部，结构更加紧凑美观，提高了滑块的移动效率；机械手的侧面安装有高精度磁栅尺，对位置进行实时监测，能够有效的降低长距离直线机械手的运输误差，对精度形成绝对的保证，实用性更强。
技术研发人员：李杰强
受保护的技术使用者：长沙骏杰自动化科技有限公司
文档号码：201620459733
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.12.07