技术编号：11821118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人搬运技术领域，具体涉及一种适用于机械手臂的搬运机构。背景技术在大型的涉及到产品最终需要打包包装的流水线企业，机器人搬运码垛都是必不可少的。行业市场上配合机器人手臂的搬运码垛装置非常常见，样式繁多，多数均属于定制的，即只适合单一产品的搬运装置，但一类产品往往型号很多致使包装尺寸各异，这就要求有很多种不同的搬运装置。目前，比如常见的几种搬运编织袋的装置，其直接与袋子接触的部位基本是按一定间距排列的叉棍的形式，主要由两种：一种是单侧叉棍形式，即从袋子的一侧沿袋底插入用，过机械手臂将...
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