技术编号：11821157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种钻具夹持机械手翻转结构。背景技术在一些石油勘探和钻井企业，都会使用大型机械设备进行作业，其中最常使用的是钻具，例如：钻杆、油套管、钻铤和各种钻井工具，它们从井场运送到钻井平台，现在通常方式是用钢丝绳套住后拉上钻头面，需要人工协助，不仅效率低，而且安全性非常差，不易操作。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安全性好和稳定性高的钻具夹持机械手翻转结构。为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钻具夹持机械手翻转结构，包括主支撑臂，及与主支撑臂转...
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