本实用新型涉及一种钻具夹持机械手翻转结构。
背景技术：
在一些石油勘探和钻井企业，都会使用大型机械设备进行作业，其中最常使用的是钻具，例如：钻杆、油套管、钻铤和各种钻井工具，它们从井场运送到钻井平台，现在通常方式是用钢丝绳套住后拉上钻头面，需要人工协助，不仅效率低，而且安全性非常差，不易操作。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安全性好和稳定性高的钻具夹持机械手翻转结构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种钻具夹持机械手翻转结构，包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与爪手连接臂下端相互固定的爪手支撑杆，及连接在爪手支撑杆下端的可移动爪手，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂。
进一步的，所述活动连接臂的一端与主支撑臂一侧可转动连接，另一端固定在爪手支撑杆一侧。
进一步的，所述活动连接臂的中间位置还连接有活动轴。
进一步的，所述上端油缸和下端油缸相对平行设置。
进一步的，所述可移动爪手在爪手支撑杆下端左右两侧各连接有一个。
本实用新型的有益效果是：本实用一种新型钻具夹持机械手翻转结构上设置有上端油缸和下端油缸，两根油缸同时对爪手连接臂起作用，且向一侧进行推送，在推送时更加稳定，增加其推力，相比于原始的水平单杠油缸，推送更加稳定安全；而在主支撑臂一侧连接有活动连接臂，可以在爪手连接臂旋转时保护其不受其它如抖动、风等因素的影响，保护其操作稳定性，更加安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种钻具夹持机械手翻转结构中传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，一种钻具夹持机械手翻转结构，包括主支撑臂2，及与主支撑臂2转动连接的爪手连接臂3，及与爪手连接臂3下端相互固定的爪手支撑杆9，及连接在爪手支撑杆9下端的可移动爪手10，及与主支撑臂2端部可转动连接的中间连接臂4，及与中间连接臂4可转动连接的底端连接臂8，及固定在中间连接臂4上的上端油缸固定座7和下端油缸6，及固定在上端油缸固定座7上的上端油缸5，及与主支撑臂2一侧可转动连接的活动连接臂1。
所述活动连接臂1的一端与主支撑臂2一侧可转动连接，另一端固定在爪手支撑杆9一侧。
所述活动连接臂1的中间位置还连接有活动轴12。
所述上端油缸5和下端油缸6相对平行设置。
所述可移动爪手10在爪手支撑杆9下端左右两侧各连接有一个。
在本实施例中，首先可移动爪手10抓取放置在地面或台面上的钻具，抓紧后，主支撑臂2上升，带动中间连接臂4和底端连接臂8一同上升，然后上端油缸5和下端油缸6启动，向左侧推动到指定位置，即爪手连接臂3旋转到一定位置即可，然后把钻具放置到指定位置，活动连接臂1可以保护爪手支撑杆9在移动时更加稳定，防止剧烈抖动带来的不良影响，增加一道保护措施，操作更加安全。
本实用新型的有益效果是：本实用一种新型钻具夹持机械手翻转结构上设置有上端油缸和下端油缸，两根油缸同时对爪手连接臂起作用，且向一侧进行推送，在推送时更加稳定，增加其推力，相比于原始的水平单杠油缸，推送更加稳定安全；而在主支撑臂一侧连接有活动连接臂，可以在爪手连接臂旋转时保护其不受其它如抖动、风等因素的影响，保护其操作稳定性，更加安全可靠。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。