1.一种钻具夹持机械手翻转结构，其特征在于：包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与爪手连接臂下端相互固定的爪手支撑杆，及连接在爪手支撑杆下端的可移动爪手，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂。
2.根据权利要求1所述的一种钻具夹持机械手翻转结构，其特征在于：所述活动连接臂的一端与主支撑臂一侧可转动连接，另一端固定在爪手支撑杆一侧。
3.根据权利要求1所述的一种钻具夹持机械手翻转结构，其特征在于：所述活动连接臂的中间位置还连接有活动轴。
4.根据权利要求1所述的一种钻具夹持机械手翻转结构，其特征在于：所述上端油缸和下端油缸相对平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种钻具夹持机械手翻转结构，其特征在于：所述可移动爪手在爪手支撑杆下端左右两侧各连接有一个。