技术总结
本实用新型公开了一种钻具夹持机械手翻转结构，包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与爪手连接臂下端相互固定的爪手支撑杆，及连接在爪手支撑杆下端的可移动爪手，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性好和稳定性高的优点。
技术研发人员：许斌
受保护的技术使用者：四川京石工程技术有限公司
文档号码：201620567716
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2016.11.30