技术编号：11821205
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种末端载荷20KG的工业机器人小臂结构。背景技术焊接机器人小臂的结构是机器人设计上的一个非常重要的环节，市场上在售机器人产品小臂的结构千差万别、各有优劣。其结构无非是在电机布局、传动结构、走线布局几方面之间进行取舍。各机器人厂商选用的小臂结构一般是根据本企业的技术、制造能力及机器人的用途而设计。在电机布局方面：第五轴电机一般都是固定在第四臂靠第四轴输出轴的一侧，第六轴电机有的固定在机器人手腕部位、有的固定在第五轴电机上方、有的固定在第五轴电机的前后面但位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。