技术编号：11846137
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别涉及一种井盖检测机器人。背景技术随着气候变化，每到夏季很多地方容易发生洪涝灾害，大量降水往往会对城市排水系统造成压力，将井盖顶起，并且行人车辆难以及时发现，对出行造成危险，因此急需一种井盖检测机器人。发明内容针对上述问题，本发明提供一种井盖检测机器人，其通过检测车轮位置变化及时发现井盖丢失情况。本发明所使用的技术方案是：一种井盖检测机器人，包括探测模块、摆臂、行走机构，其特征在于：所述的摆臂通过一端的底座固定安装在行走机构上的大齿轮上端面；所述的探测模块的探测平台上端面...
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