技术编号:11880079
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种智能跟踪机器人。背景技术由于智能跟踪机器人控制系统具有非线性、不确定性、多任务性、多因素性、多层次性等因素而属于复杂系统,所以仅仅借助于数学模型的描述和分析的传统控制理论很难解决其中的控制问题。目前基于距离的智能跟踪机器人对目标位置的判定方式有GPS、红外线测定方位、超声波定位方式等方法。对于GPS跟踪方式,因为室内环境比较复杂,GPS的定位精确严重不准,所以不适合室内的智能机器人的跟踪。红外线定位跟踪方式有直线视距和传输距离较短的两大缺陷,所以也不适合室内智能机器人的跟踪。超声波...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。