本发明涉及一种智能跟踪机器人。
背景技术：
由于智能跟踪机器人控制系统具有非线性、不确定性、多任务性、多因素性、多层次性等因素而属于复杂系统，所以仅仅借助于数学模型的描述和分析的传统控制理论很难解决其中的控制问题。目前基于距离的智能跟踪机器人对目标位置的判定方式有GPS、红外线测定方位、超声波定位方式等方法。对于GPS跟踪方式，因为室内环境比较复杂，GPS的定位精确严重不准，所以不适合室内的智能机器人的跟踪。红外线定位跟踪方式有直线视距和传输距离较短的两大缺陷，所以也不适合室内智能机器人的跟踪。超声波定位跟踪方式添加硬件多，不适合室内移动机器人的跟踪。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供了一种智能跟踪机器人。
本发明的目的通过以下方式来实现：
智能跟踪机器人，包括信号发送模块、信强度接收模块、单片机控制模块、机器人轮子驱动模块和电源模块；信号发送模块采用自身拥有电源供电的电子标签，能够不断发生信号，供读写器接收；信号强度接收模块采用RFID读写器接收电子标签发送的强度信号，然后读写器接收到的强度信号通过RS232串口发送给单片机控制模块；机器人轮子驱动模块采用两块L298芯片分别驱动机器人的两个后轮，其两个后轮采用两个步进电机进行转动控制，机器人的两个前轮处于自由运动状态；以单片机控制模块作为机器人的控制核心，通过RS232串口与信号强度接收模块进行连接，单片机控制模块对信号强度接收模块的信息进行数据处理，确定目标的坐标位置，将测定的目标坐标与参考距离的坐标进行比较，进而发送指令，控制机器人的运动，以达到智能跟踪的目的。
本发明的有益效果是：
本发明轮式滚动跟踪机器人，能够在特定的环境下，对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪，机器人的结构简单，具有很哈的灵活性和可控性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示，智能跟踪机器人，包括信号发送模块1、信强度接收模块2、单片机控制模块3、机器人轮子驱动模块4和电源模块5；信号发送模块1采用自身拥有电源供电的电子标签，能够不断发生信号，供读写器接收；信号强度接收模块2采用RFID读写器接收电子标签发送的强度信号，然后读写器接收到的强度信号通过RS232串口发送给单片机控制模块3；机器人轮子驱动模块4采用两块L298芯片分别驱动机器人的两个后轮，其两个后轮采用两个步进电机进行转动控制，机器人的两个前轮处于自由运动状态；以单片机控制模块3作为机器人的控制核心，通过RS232串口与信号强度接收模块2进行连接，单片机控制模块3对信号强度接收模块的信息进行数据处理，确定目标的坐标位置，将测定的目标坐标与参考距离的坐标进行比较，进而发送指令，控制机器人的运动，以达到智能跟踪的目的。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。