技术总结
本发明提供了一种智能跟踪机器人，包括信号发送模块、信强度接收模块、单片机控制模块、机器人轮子驱动模块和电源模块；信号发送模块能够不断发生信号；信号强度接收模块接收电子标签发送的强度信号，然后通过RS232串口发送给单片机控制模块；机器人轮子驱动模块采用两块L298芯片分别驱动机器人的两个后轮，其两个后轮采用两个步进电机进行转动控制，机器人的两个前轮处于自由运动状态；以单片机控制模块作为机器人的控制核心，通过RS232串口与信号强度接收模块进行连接，单片机控制模块对信号强度接收模块的信息进行数据处理，确定目标的坐标位置，将测定的目标坐标与参考距离的坐标进行比较，进而发送指令，控制机器人的运动。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：南宁市茂宏信息技术有限公司
文档号码：201710189337
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.05.17