一种机械手装置的制作方法

本发明涉及铸造制造技术领域，具体涉及一种机械手装置。

背景技术：

传统铸件生产的水平分型造型线上使用的套箱压铁机械手，主要是用来在砂型转移工位把套箱压铁提离台面。其具体动作是当机械手提升缸返回时，提升臂先抓住套箱上的吊耳，提臂与吊耳之间的距离必须调整得正合适，才能将套箱压铁提起。而提臂的调节是十分麻烦的，如果提臂张不开，则容易卡箱，如果提臂调节过大，则会与吊耳之间产生距离偏差。提升缸的导向是通过两个导向杆来实现的，但导向装置中导向杆与导向套之间间隙过大，无防尘圈，使得机械手运行过程中不平稳，并且导向杆上易沾灰尘，且机械手上下运行过程中不平稳，生产效率低下。左右机械手张合经常出现不到位现象，并且初始的张开位置需要手动调节。两机械手之间的间距固定，不能调节，存在机械手支架稳定性差的问题。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提出了一种机械手装置，提出一种效率高、成本低、稳定性高的机械手机构。

本发明的技术方案为：一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构；所述导向装置设置内有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。

所述导向装置设置有提升自润滑轴承。

所述机械手开合机构设置有手臂开合自润滑轴承。

所述提升缸为气缸。

所述提升缸为油缸。

所述手臂开合缸为气缸。

所述手臂开合缸为油缸。

本发明具有以下优点：

1）左右机械手通过汽缸控制开合，彻底解决了原机械手张合不到位现象。

2）两机械手之间的间距可以通过两臂连接处的长圆孔调节，并且调节范围可达到5cm。

3）支架两端焊接角钢，可以增加整个支架的强度，使得机械手在吊装砂型过程中不产生颤动。

4）油缸导向杆增加防尘装置，使机械手在吊装砂型过程中运行平稳。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的机械手提升装置剖面结构示意图。

图3为本发明的机械手开合机构主视结构示意图。

图4为本发明的导向装置剖面示意图。

图5为本发明的机械手开合机构原理示意图。

图中，1. 机械手提升装置； 2. 导向装置； 3.机架； 4. 机械手开合机构； 5.提升缸； 6. 连接板；7. 吊钩；8. 台面小车；9. 套箱工件；10. 手臂开合缸；11. 提升导向套；12. 提升自润滑轴承；13. 密封圈；14. 端盖；15. 提升导向杆；16. 手臂开合导向杆；17.手臂开合自润滑轴承。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。

参见图1、图2和图3所示，本发明是用来在砂型转移工位把套箱和压铁提离台面小车8和提离已浇注好的砂型。在工作循环开始时，在转移工位处，提升缸5靠导向装置2的导向，使得机械手提升装置1稳步提起套箱工件9，提起后，另外一个砂型被推上台面小车8上的铸铁台面的槽体，接下来，机械手提升装置1下降，机械手开合机构4使得机械手在手臂开合缸10的推动下伸出，使机械臂上的吊钩7张开，套箱工件正好落在砂型上。如图2和图3所示，机械手开合机构4固定在连接板6上，而提升缸5通过机架3与机械手提升装置连接在一起。图2表示了机械手开合机构手臂夹紧套箱工件9的情形，图3表示了机械手开合机构手臂张开后，将要夹紧的情形。提升缸5可以是气缸，也可以是油缸。

参见图4所示， 为了保证提升缸升降过程中运行平稳，特别采用带有密封圈13的导向装置2，该装置包含提升导向套11、提升自润滑轴承12、密封圈13、端盖14和提升导向杆15。提升导向杆15随提升缸5升降过程中，提升自润滑轴承12对提升导向杆15起到保护和润滑作用，密封圈13可以有效防尘。

参见图5所示，套箱、压铁等套箱工件9的提升通过机械手开合装置4实现，该装置包括吊钩7、手臂开合导向杆16、手臂开合自润滑轴承17和手臂开合缸10。图示为机械手开合装置4提升套箱工件9过程中的一个位置视图，当套箱工件9下降到台面小车的台面上时，两侧气缸同时动作，吊钩7在手臂开合导向杆16的导向作用下向两个方向各行走40mm的位移，使得套箱工件9脱离吊钩7。手臂开合缸10可以是气缸，也可以是油缸。

本发明简洁、高效、实用，是一种成本低、使用方便的机械手。