智能跟踪机器人的制作方法

文档序号:11880079阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能跟踪机器人,其特征在于,包括信号发送模块、信强度接收模块、单片机控制模块、机器人轮子驱动模块和电源模块;信号发送模块采用自身拥有电源供电的电子标签,能够不断发生信号,供读写器接收;信号强度接收模块采用RFID读写器接收电子标签发送的强度信号,然后读写器接收到的强度信号通过RS232串口发送给单片机控制模块;机器人轮子驱动模块采用两块L298芯片分别驱动机器人的两个后轮,其两个后轮采用两个步进电机进行转动控制,机器人的两个前轮处于自由运动状态;以单片机控制模块作为机器人的控制核心,通过RS232串口与信号强度接收模块进行连接,单片机控制模块对信号强度接收模块的信息进行数据处理,确定目标的坐标位置,将测定的目标坐标与参考距离的坐标进行比较,进而发送指令,控制机器人的运动,以达到智能跟踪的目的。

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