一种智能景观树移栽机器人的制作方法

本发明涉及园林移植技术领域，特别涉及一种智能景观树移栽机器人。

背景技术：

我们在园林中移植树木的时候容易损伤到树木的根部，也容易将根部的土壤打散，这样降低了树木的成活率，因此急需一种可以完整保护树木根部土壤的自动化移栽设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种智能景观树移栽机器人，本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

本发明所使用的技术方案是：一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗、车轴、直流电机、车轮、第一竖直导轨、第一液压缸、主箱体、支撑架、托斗、第二液压缸、电缸、下部连接架、传送带支架、辊轴、液压马达、竖切板、第三液压缸、第二竖直导轨、水平导轨、第四液压缸、橡胶皮带、纵向滑块、水平滑块、舵机、销轴、第五液压缸、楔形固定块，其特征在于：所述的车斗是一个无盖的箱体结构，车斗下方前后两端安装有两个舵机，舵机的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴，通过舵机控制车轴的转角，车轴的两端各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有车轮，通过直流电机带动车轮转动；车斗前端固定安装有第一竖直导轨，第一竖直导轨上滑动安装有主箱体，主箱体的上下滑动由第一液压缸控制，主箱体前端设有一个U形的三边滑槽，在三边滑槽中滑动安装着由三块平板焊接成的托斗，托斗的前后滑动由第五液压缸控制，第五液压缸一端固定在主箱体后部，另一端固定在托斗前端的楔形固定块上；在主箱体的四个角下方各安装有一个电缸，电缸的伸缩杆下方安装有一个销轴，同侧的两个电缸下方的销轴上安装有一个传送带支架，传送带支架前后两侧各设有一个矩形槽，两个销轴滑动安装在两个矩形槽中，传送带支架上下两端各安装着一个辊轴，上端部的辊轴由一个液压马达驱动，两个辊轴外侧安装着橡胶皮带，两个传送带支架下端部的辊轴通过下部连接架连接在一起，下部连接架的中间横梁部分与第二液压缸下端部固定，第二液压缸的上端部固定在主箱体下方，通过第二液压缸控制下部连接架的上下移动；主箱体右上方安装有支撑架，支撑架前端一直延伸到主箱体前端1.5-2m处，支撑架前端设有水平导轨，水平导轨中安装有水平滑块，水平滑块在水平导轨中滑动通过第四液压缸控制，第四液压缸一端固定在水平导轨上，另一端与水平滑块连接，水平滑块上设有纵向滑块，纵向滑块与与第二竖直导轨滑动配合，第二竖直导轨在纵向滑块中滑动通过第三液压缸控制，第三液压缸一端与第二竖直导轨固定，另一端与纵向滑块固定，第二竖直导轨外侧设有长方形的竖切板。

进一步地，所述的橡胶皮带外侧设有若干铲土翅板。

本发明有益效果：1.本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

2.本发明通过设置可以穿过树木根部的托斗可以将树木的根部完全置于托斗中，方便将整棵树木完整挖出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第四液压缸安装示意图。

图3为本发明的舵机安装示意图。

图4为本发明的销轴安装示意图。

图5为本发明的第五液压缸安装示意图。

图6为本发明的俯视图。

图7为本发明的下部连接架结构示意图。

附图标号：1-车斗；2-车轴；3-直流电机；4-车轮；5-第一竖直导轨；6-第一液压缸；7-主箱体；8-支撑架；9-托斗；10-第二液压缸；11-电缸；12-下部连接架；13-传送带支架；14-辊轴；15-液压马达；16-竖切板；17-第三液压缸；18-第二竖直导轨；19-水平导轨；20-第四液压缸；21-橡胶皮带；22-纵向滑块；23-水平滑块；24-舵机；25-销轴；26-第五液压缸；27-楔形固定块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗1、车轴2、直流电机3、车轮4、第一竖直导轨5、第一液压缸6、主箱体7、支撑架8、托斗9、第二液压缸10、电缸11、下部连接架12、传送带支架13、辊轴14、液压马达15、竖切板16、第三液压缸17、第二竖直导轨18、水平导轨19、第四液压缸20、橡胶皮带21、纵向滑块22、水平滑块23、舵机24、销轴25、第五液压缸26、楔形固定块27，其特征在于：所述的车斗1是一个无盖的箱体结构，车斗1下方前后两端安装有两个舵机24，舵机24的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴2，通过舵机24控制车轴2的转角，车轴2的两端各安装有一个直流电机3，直流电机3的电机轴上安装有车轮4，通过直流电机3带动车轮4转动；车斗1前端固定安装有第一竖直导轨5，第一竖直导轨5上滑动安装有主箱体7，主箱体7的上下滑动由第一液压缸6控制，主箱体7前端设有一个U形的三边滑槽，在三边滑槽中滑动安装着由三块平板焊接成的托斗9，托斗9的前后滑动由第五液压缸26控制，第五液压缸26一端固定在主箱体7后部，另一端固定在托斗9前端的楔形固定块27上；在主箱体7的四个角下方各安装有一个电缸11，电缸11的伸缩杆下方安装有一个销轴25，同侧的两个电缸11下方的销轴25上安装有一个传送带支架13，传送带支架13前后两侧各设有一个矩形槽，两个销轴25滑动安装在两个矩形槽中，传送带支架13上下两端各安装着一个辊轴14，上端部的辊轴14由一个液压马达15驱动，两个辊轴14外侧安装着橡胶皮带21，两个传送带支架13下端部的辊轴14通过下部连接架12连接在一起，下部连接架12的中间横梁部分与第二液压缸10下端部固定，第二液压缸10的上端部固定在主箱体7下方，通过第二液压缸10控制下部连接架12的上下移动；主箱体7右上方安装有支撑架8，支撑架8前端一直延伸到主箱体7前端1.5-2m处，支撑架8前端设有水平导轨19，水平导轨19中安装有水平滑块23，水平滑块23在水平导轨19中滑动通过第四液压缸20控制，第四液压缸20一端固定在水平导轨19上，另一端与水平滑块23连接，水平滑块23上设有纵向滑块22，纵向滑块22与与第二竖直导轨18滑动配合，第二竖直导轨18在纵向滑块22中滑动通过第三液压缸17控制，第三液压缸17一端与第二竖直导轨18固定，另一端与纵向滑块22固定，第二竖直导轨18外侧设有长方形的竖切板16。

进一步地，所述的橡胶皮带21外侧设有若干铲土翅板。

本发明工作原理：本发明在使用时通过直流电机3驱动车轮4前进，当需要移植景观树木时首先将传送带支架13下端部对准树木根部侧面位置，然后开启两个液压马达15，液压马达15带动辊轴14转动，辊轴14带动橡胶皮带21运转，下一步第一液压缸6推动主箱体7下降，主箱体7通过四个电缸11带动传送带支架13下降，橡胶皮带21外侧的铲土翅板开始向下挖掘并将土壤带上来，在挖掘过程中可以通过第二液压缸10调整两个传送带支架13形成的V形角角度，四个电缸11也可以对传送带支架13进行微调，便于挖掘土壤，当挖掘到一定深度并且主箱体7也完全沉入坑中后，通过第五液压缸26推动托斗9从树木根部下方穿过，然后通过第三液压缸17和第四液压缸20带动竖切板16向左下方移动，竖切板16切入泥土中并把托斗9前方封住，这样植物的根部就完全至于托斗9中了，下一步第一液压缸6带动主箱体7上移，将整棵树木挖出，然后转移到需要种植的坑中，托斗9缩回，竖切板16归位，将树木置于坑中，然后通过人工填埋的方法将树木种好。