一种园艺灭虫专用的智能喷药机器人的制作方法

本发明涉及喷药机技术领域，具体为一种园艺灭虫专用的智能喷药机器人。

背景技术：

喷药机是将液体均匀分散开来的一种农机设备，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械大多是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。园艺工作中常常需要对不同高度的植物进行喷药，现有的园艺灭虫专用的智能喷药机，大部分不能根据不同植物的高度来调节喷药口的高度，灭虫效果较差，容易浪费药物，且在喷药过程中触碰到障碍物时不能及时停止行进，容易损坏喷药机，增加了经济成本。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种园艺灭虫专用的智能喷药机器人，解决了不能根据不同植物的高度来调节喷药口高度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园艺灭虫专用的智能喷药机器人，包括底座，所述底座的下表面设有驱动轮，所述驱动轮与驱动装置连接，所述驱动装置安装在底座的内部，所述底座的上表面设有壳体，所述壳体的侧表面设有plc控制器，所述plc控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，所述内置电池安装在壳体的内部，所述plc控制器的输出端电连接驱动装置的输入端，所述壳体的两侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部下表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输入端与plc控制器的输出端电连接。

所述壳体的内部设置有药液箱，所述药液箱的内部设有水泵，所述水泵的输入端与plc控制器的输出端电连接，所述水泵的出液端与弹簧管的一端连通，所述弹簧管的另一端与出药管连通，所述出药管的侧表面与喷药头连通，所述电动伸缩杆的伸缩端与出药管的侧表面固定连接，所述出药管在滑槽内滑动连接。

所述壳体的两侧表面均设有颜色传感器，所述颜色传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，所述壳体的两侧表面均设有测距传感器，所述测距传感器的输出端电连接plc控制器的输入端。

所述壳体的侧表面设有连接件，所述连接件的侧表面设有防撞板，所述防撞板的侧表面设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接。

优选的，所述壳体的上表面分别设有蜂鸣器和爆闪灯，所述蜂鸣器的输入端和爆闪灯的输入端均与plc控制器的输出端电连接。

优选的，所述连接件的长度大于底座与壳体的长度差。

优选的，所述滑槽和电动伸缩杆的数量不少于三组，且不少于三组的滑槽和电动伸缩杆等距离设置。

优选的，所述颜色传感器和测距传感器的数量不少于五组，且不少于五组的颜色传感器和测距传感器等距离设置。

(三)有益效果

本发明提供了一种园艺灭虫专用的智能喷药机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置滑槽、电动伸缩杆、出药管、喷药头和弹簧管，可以根据使用需要灵活调节喷药口的高度，提高了灭虫效果，减少了药物浪费。

(2)、本发明通过设置颜色传感器和测距传感器，可以智能检测不同植物的高度，从而通过plc控制器控制电动伸缩杆从而调节喷药口的高度，提高了智能化程度。

(3)、本发明通过设置连接件、防撞板和压力传感器，可以使喷药机在喷药过程中触碰到障碍物时能及时停止行进，防止损坏喷药机，降低了经济成本。

(4)、本发明通过设置蜂鸣器和爆闪灯，可以在喷药机的压力传感器触碰到障碍物时及时提醒工作人员查看，方便实用，提高了工作效率。

(5)、本发明通过设置plc控制器，可以智能控制驱动装置、电动伸缩杆、水泵、蜂鸣器和爆闪灯，控制集中、省力，操作简单。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明局部截面示意图。

图中：1底座、2驱动轮、3壳体、4plc控制器、5滑槽、6电动伸缩杆、7出药管、8喷药头、9颜色传感器、10测距传感器、11连接件、12防撞板、13压力传感器、14蜂鸣器、15爆闪灯、16弹簧管、17药液箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种园艺灭虫专用的智能喷药机器人，包括底座(1)，底座(1)的下表面设有驱动轮(2)，驱动轮(2)与驱动装置连接，驱动装置安装在底座(1)的内部，底座(1)的上表面设有壳体(3)，壳体(3)的侧表面设有plc控制器(4)，plc控制器(4)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在壳体(3)的内部，plc控制器(4)的输出端电连接驱动装置的输入端，壳体(3)的两侧表面均开设有滑槽(5)，滑槽(5)的内部下表面设有电动伸缩杆(6)，滑槽(5)和电动伸缩杆(6)的数量不少于三组，且不少于三组的滑槽(5)和电动伸缩杆(6)等距离设置，电动伸缩杆(6)的输入端与plc控制器(4)的输出端电连接。

壳体(3)的内部设置有药液箱(17)，药液箱(17)的内部设有水泵，水泵的输入端与plc控制器(4)的输出端电连接，水泵的出液端与弹簧管(16)的一端连通，弹簧管(16)的另一端与出药管(7)连通，出药管(7)的侧表面与喷药头(8)连通，电动伸缩杆(6)的伸缩端与出药管(7)的侧表面固定连接，出药管(7)在滑槽(5)内滑动连接，电动伸缩杆(6)可以带动出药管(7)在滑槽(5)内滑动，从而调节喷药头(8)的高度，可以根据使用需要灵活调节喷药口的高度，提高了灭虫效果，减少了药物浪费。

壳体(3)的两侧表面均设有颜色传感器(9)，颜色传感器(9)的输出端电连接plc控制器(4)的输入端，壳体(3)的两侧表面均设有测距传感器(10)，测距传感器(10)的输出端电连接plc控制器(4)的输入端，颜色传感器(9)和测距传感器(10)的数量不少于五组，且不少于五组的颜色传感器(9)和测距传感器(10)等距离设置，通过颜色传感器(9)和测距传感器(10)，可以智能检测不同植物的高度，从而通过plc控制器(4)控制电动伸缩杆(6)从而调节喷药口的高度，提高了智能化程度。

壳体(3)的侧表面设有连接件(11)，连接件(11)的长度大于底座(1)与壳体(3)的长度差，连接件(11)的侧表面设有防撞板(12)，防撞板(12)的侧表面设有压力传感器(13)，压力传感器(13)的输出端与plc控制器(4)的输入端电连接，壳体(1)的上表面分别设有蜂鸣器(14)和爆闪灯(15)，蜂鸣器(14)的输入端和爆闪灯(15)的输入端均与plc控制器(4)的输出端电连接，plc控制器(4)控制驱动装置、电动伸缩杆(6)、水泵、蜂鸣器(14)和爆闪灯(15)的方式均为现有技术中常用的方法，蜂鸣器(14)和爆闪灯(15)可以在喷药机的压力传感器(13)触碰到障碍物时及时提醒工作人员查看，方便实用，提高了工作效率。

综上可得，(1)、本发明通过设置滑槽(5)、电动伸缩杆(6)、出药管(7)、喷药头(8)和弹簧管(16)，可以根据使用需要灵活调节喷药口的高度，提高了灭虫效果，减少了药物浪费。

(2)、本发明通过设置颜色传感器(9)和测距传感器(10)，可以智能检测不同植物的高度，从而通过plc控制器(4)控制电动伸缩杆(6)从而调节喷药口的高度，提高了智能化程度。

(3)、本发明通过设置连接件(11)、防撞板(12)和压力传感器(13)，可以使喷药机在喷药过程中触碰到障碍物时能及时停止行进，防止损坏喷药机，降低了经济成本。

(4)、本发明通过设置蜂鸣器(14)和爆闪灯(15)，可以在喷药机的压力传感器(13)触碰到障碍物时及时提醒工作人员查看，方便实用，提高了工作效率。

(5)、本发明通过设置plc控制器(4)，可以智能控制驱动装置、电动伸缩杆(6)、水泵、蜂鸣器(14)和爆闪灯(15)，控制集中、省力，操作简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。