一种双缆绳爬行工作平台的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11884203

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本发明涉及智能机械制造领域。背景技术目前我国正在推动的经济结构转型升级,将使我国的生产、制造领域发生重大变革,智能制造、机器人等将不断涌现,以机代人的智能机械是今后长期发展的方向。在自动化、智能化机械制造领域经常会遇到水平或垂直运动的设计问题,特别是要设计高度高、距离远的一些解决方案时很难,如货物输送、大桥钢缆涂装、室外高空作业机械化等。因此,提供一种易于自动控制、安全可靠的缆绳爬行机构作为一个工作平台,对研发相关产品十分必要。本发明根据上述需要,提供一种以安全生产为前提、适用于较多领域缆绳爬行...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学