一种双缆绳爬行工作平台的制作方法

本发明涉及智能机械制造领域。

背景技术：

目前我国正在推动的经济结构转型升级，将使我国的生产、制造领域发生重大变革，智能制造、机器人等将不断涌现，以机代人的智能机械是今后长期发展的方向。在自动化、智能化机械制造领域经常会遇到水平或垂直运动的设计问题，特别是要设计高度高、距离远的一些解决方案时很难，如货物输送、大桥钢缆涂装、室外高空作业机械化等。因此，提供一种易于自动控制、安全可靠的缆绳爬行机构作为一个工作平台，对研发相关产品十分必要。

本发明根据上述需要，提供一种以安全生产为前提、适用于较多领域缆绳爬行机构工作平台。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种双缆爬行工作平台，包括载体板(9)，平行缆绳(2)；所述载体板(9)上设爬行电机(11)，推进电机(4)，张紧轮(5)，燕尾槽(6)，轮轴(8)，所述爬行电机(11)上设双槽皮带轮(12)，所述燕尾槽(6)内设有滑动块(7)，所述滑动块(7)上设有轮轴(8)，所述轮轴(8)上设有爬行轮(3)，所述爬行轮(3)上设有皮带轮(10)，所述皮带轮(10)与双槽皮带轮(12)由皮带(13)联接，所述轮轴(8)上设有被动轮组(1)，所述推进电机(4)上设有丝杆(14)，所述丝杆(14)与滑动块(7))联接；所述平行缆绳(2)与爬行轮(3)、被动轮组(1)相抱合。

作为优选，所述平行缆绳(2)与爬行轮(3)、被动轮组(1)的抱合设计。

作为优选，所述燕尾槽(6)内设有滑动块(7)，所述滑动块(7)上设有爬行轮(3)。

作为优选，所述推进电机(4)上设有丝杆(14)，所述丝杆(14)与滑动块(7))联接。

本发明的有益效果是：

本发明为一个工作平台，它作为一个载体，能在搭载相关设施后成为不同用途的专用智能机械，如智能外墙清洗机、智能室内外装饰喷涂机、智能舰船外装饰喷涂机、智能快递分检机等。

附图说明

图1为本发明主视图

图2为本发明右视图

图3为本发明俯视图

图中标记：1-被动轮组，平行缆绳-2，，爬行轮-3，推进电机-4，张紧轮-5，燕尾槽-6，滑动块-7，轮轴-8，载体板-9，皮带轮-10，爬行电机-11，双槽皮带轮-12，皮带-13，丝杆-14。

下面结合附图和具体实施方案对本发明作具体说明。

如图1所示，一种双缆绳爬行工作平台：包括载体板9，平行缆绳2。所述载体板9上设爬行电机11，推进电机4，张紧轮5，燕尾槽6，轮轴8，所述爬行电机11上设双槽皮带轮12，所述燕尾槽6上设有滑动块7，所述滑动块7上设有爬行轮3，所述爬行轮3上设有皮带轮10，所述皮带轮10与双槽皮带轮12由皮带13联接，所述轮轴8上设有被动轮组1，所述推进电机4上设有丝杆14，所述丝杆14与滑动块7联接；所述平行缆绳2与爬行轮3、被动轮组1相抱合。

本发明具体工作过程为：图1所示本发明所述平行缆绳2是二根胀紧的平行缆绳，平行缆绳2与边缘为弧形凹槽的被动轮组1、爬行轮3相抱合。当图3所示爬行电机11通电工作时爬行轮3作上行方向转动，推进电机4也同步工作，在推进电机4的作用下，爬行轮3作左(或右)移动，使被动轮组1与爬行轮3边缘切线产生位移差，从而使得被动轮组1、爬行轮3与平行缆绳2之间产生滾动摩擦力f，位移加大表明爬行轮3对平行缆绳2的正压力增大，摩擦力f也越大，当摩擦力f大于载体板9重量G时，则载体板9作向上运动，当f＝G时则载体板9停止运动，当f＜G时则载体板9作向下运动。具体地讲，本发明所述爬行电机11为爬行轮3提供动力；推进电机4的正反旋转，使图3所示丝杆14带动其联接的图2所示滑动块7在燕尾槽6内作左右滑动，左右滑动幅度的大小使爬行轮3与平行缆绳2之间产生大小不同的摩擦力f，而摩擦力f的大小就使载体板9处于不同的运动状态。上述实例只是作为说明本发明的技术构思和特点，其目的是在于让本领域的技术人员了解本发明的内容，并不能以此限制本发明的保护范围；凡根据本

技术实现要素：
的实质所作出的等效变化，如尺寸、形态、轮组多少等都应涵盖在本发明的保护范围。