三维云台缆绳牵引控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维云台缆绳牵引控制系统。
【背景技术】
[0002]三维云台用于对大范围场景进行电视移动拍摄，它可以扩大摄像机的拍摄范围，在拍摄过程中，三维云台通过云台缆绳的牵引在一个三维空间内进行大范围的运动，而三维云台在大范围场景中运动的过程中，需要对三维云台的四条缆绳进行精确的控制，现有技术中，缺乏精确易用的缆绳牵弓I控制系统。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种三维云台缆绳牵引控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:三维云台缆绳牵引控制系统，包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，所述上位机分别与所述显示器、所述控制手柄以及所述多轴电机控制器连接，所述多轴电机控制器与四个所述电机驱动器对应控制连接，四个所述电机驱动器与四个所述伺服电机对应控制连接。
[0006]优选的，所述多轴电机控制器为四轴电机控制器。
[0007]优选的，所述多轴电机控制器与摄像机俯仰转动电机驱动器控制连接，所述多轴电机控制器与摄像机水平转动电机驱动器控制连接。
[0008]优选的，所述多轴电机控制器为六轴电机控制器。
[0009]优选的，还包括三维云台缆绳牵引机构，所述三维云台缆绳牵引机构包括分别设于场地四角的四个牵引滑轮，将其中一个牵引滑轮作为参照牵引滑轮，该参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮，与该参照牵引滑轮相邻的另一个所述牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮，四个所述伺服电机设于所述参照牵引滑轮的下方的所述场地上。
[0010]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，三维云台缆绳牵引控制系统，上位机分别与显示器、控制手柄信息连接，形成一个良好的人机交互界面，可以实时观察三维云台的位置以及运行状态，通过手柄输入运行指令，上位机将指令发送给多轴电机控制器，并通过多轴电机控制器控制各个伺服电机协同工作，从而拉动相应的缆绳，完成对三维云台运行路线及运行位置的控制，同时采集各伺服电机的运行状态和运行过程信息，使用非常方便。
[0011]更进一步的，多轴电机控制器与摄像机俯仰转动电机驱动器控制连接，多轴电机控制器与摄像机水平转动电机驱动器控制连接，可以方便地控制摄像机的俯仰角度以及水平旋转角度。
[0012]更进一步的，三维云台缆绳牵引机构，在参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮，与该参照牵引滑轮相邻的另一个牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮，与三维云台连接的一根缆绳经过参照牵引滑轮，另一根缆绳通过参照牵引滑轮对角的牵引滑轮、与该参照牵引滑轮相邻的另一个牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮以及设于该参照牵引滑轮附近的一个导向滑轮，剩余两根缆绳分别通过与该参照牵引滑轮相邻的两个牵引滑轮以及设于该参照牵引滑轮附近的两个导向滑轮。三维云台缆绳牵引控制系统，通过四个导向滑轮将四根缆绳聚集到一处，使得四个伺服电机可以安装在一起，技术人员检修、维护以及管理四个伺服电机的时候，不用大范围的跑来跑去，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例中三维云台缆绳牵引控制系统的系统图。
[0014]图2是本实用新型实施例中三维云台缆绳牵引控制系统的另一种系统图。
[0015]图3是本实用新型实施例中三维云台缆绳牵引机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面通过【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0017]三维云台缆绳牵引控制系统的实施例，如图1、图3所示，三维云台缆绳牵引控制系统，包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，上位机分别与所述显示器、控制手柄以及多轴电机控制器连接，多轴电机控制器为四轴电机控制器，多轴电机控制器与四个电机驱动器对应控制连接，四个电机驱动器与四个伺服电机对应控制连接。三维云台缆绳牵引机构包括分别设于场地四角的四个牵引滑轮1、2、3、4，将其中一个牵引滑轮3作为参照牵引滑轮3，该参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮9、10、11，与该参照牵引滑轮相邻的另一个牵引滑轮2的附近设置一个导向滑轮16，四个伺服电机12、13、14、15设于参照牵引滑轮的下方的场地上。
[0018]本实施例的三维云台缆绳牵引控制系统，三维云台缆绳牵引控制系统，上位机分别与显示器、控制手柄信息连接，形成一个良好的人机交互界面，可以实时观察三维云台的位置以及运行状态，通过手柄输入运行指令，上位机将指令发送给多轴电机控制器，并通过多轴电机控制器控制各个伺服电机协同工作，从而拉动相应的缆绳，完成对三维云台运行路线及运行位置的控制，同时采集各伺服电机的运行状态和运行过程信息，使用非常方便。
[0019]在参照牵引滑轮3的附近设置三个导向滑轮9、10、11，与该参照牵引滑轮3相邻的另一个牵引滑轮2的附近设置一个导向滑轮16，与三维云台连接的一根缆绳7经过参照牵弓丨滑轮3，另一根缆绳5通过参照牵引滑轮3对角的牵引滑轮1、与该参照牵引滑轮3相邻的另一个牵引滑轮2的附近设置一个导向滑轮16以及设于该参照牵引滑轮3附近的一个导向滑轮10，剩余两根缆绳6、8分别通过与该参照牵引滑轮3相邻的两个牵引滑轮2、4以及设于该参照牵引滑轮3附近的两个导向滑轮9、11。三维云台缆绳牵引控制系统，通过四个导向滑轮9、10、11、16将四根缆绳5、6、7、8聚集到一处，使得四个伺服电机12、13、14、15可以安装在一起，技术人员检修、维护以及管理四个伺服电机的时候，不用大范围的跑来跑去，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0020]在其他实施例中，与上述实施例不同的是，如图2所示，多轴电机控制器为六轴电机控制器，多轴电机控制器还与摄像机俯仰转动电机驱动器以及摄像机水平转动电机驱动器控制连接。可以方便地控制摄像机的俯仰角度以及水平旋转角度。
[0021]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，所述上位机分别与所述显示器、所述控制手柄以及所述多轴电机控制器连接，所述多轴电机控制器与四个所述电机驱动器对应控制连接，四个所述电机驱动器与四个所述伺服电机对应控制连接。2.根据权利要求1所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:所述多轴电机控制器为四轴电机控制器。3.根据权利要求1所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:所述多轴电机控制器与摄像机俯仰转动电机驱动器控制连接，所述多轴电机控制器与摄像机水平转动电机驱动器控制连接。4.根据权利要求3所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:所述多轴电机控制器为六轴电机控制器。5.根据权利要求1?4任意一项所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:还包括三维云台缆绳牵引机构，所述三维云台缆绳牵引机构包括分别设于场地四角的四个牵引滑轮，将其中一个牵引滑轮作为参照牵引滑轮，该参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮，与该参照牵引滑轮相邻的另一个所述牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮，四个所述伺服电机设于所述参照牵引滑轮的下方的所述场地上。
【专利摘要】本实用新型提供三维云台缆绳牵引控制系统，包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，上位机分别与显示器、控制手柄以及多轴电机控制器连接，多轴电机控制器与四个电机驱动器对应控制连接，四个电机驱动器与四个伺服电机对应控制连接。本实用新型上位机分别与显示器、控制手柄信息连接，形成一个良好的人机交互界面，可以实时观察三维云台的位置以及运行状态，通过手柄输入运行指令，上位机将指令发送给多轴电机控制器，并通过多轴电机控制器控制伺服电机工作，从而拉动相应的缆绳，完成对三维云台运行路线及运行位置的控制，同时采集各伺服电机的运行状态和运行过程信息，使用非常方便。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205003555
【申请号】CN201520799743
【发明人】朱学东
【申请人】郑州远望视讯科技有限公司, 朱学东
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月16日