牵引起重机动力控制系统及牵引起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种牵引起重机动力控制系统及牵引起重机。
【背景技术】
[0002]牵引起重机属于新型特种机械设备，包括牵引车和起重机两部分，起重机底盘前部搭在牵引车牵引鞍座上，能在牵引车拖动下快速移动、长距离行驶，当脱离牵引车时可以实现起重作业。
[0003]目前市场上小吨位牵引起重机只能在牵引车的拖动下行驶，便于长途公路转场，但是由于目前起重机在脱离牵引车的情况下，自己不能单独提供行驶的动力，因此在施工现场的短途转场时不能自由转场。在正常公路行驶情况下，牵引起重机仅依靠牵引车作为唯一动力来源驱动行驶，在爬坡等复杂路面上行驶时，则可能动力不足而需要更多动力驱动。因此，可以根据在起重机上本身已经安装的发动机、上车油泵等使得起重机也能提供行驶动力而单独可以行驶。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是对牵引起重机的动力模式进行切换的问题。
[0005]根据实用新型的第一方面，提供了一种牵引起重机动力控制系统，包括:输入装置、检测元件以及控制器，其中，所述输入装置和所述检测元件分别与所述控制器电连接；所述输入装置向所述控制器输入动力模式信号；所述检测元件实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；所述控制器将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括:牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。
[0006]进一步，所述车辆状态包括:底盘控制系统通电或断电状态、前桥提升或下放状态、驱动桥结合或脱离传动轴状态。
[0007]进一步，所述牵引车单动力模式所对应的车辆状态包括:底盘控制系统断电状态、前桥提升状态、驱动桥脱离传动轴状态；所述起重机单动力模式所对应的车辆状态包括:底盘控制系统通电状态、前桥下放状态、驱动桥结合传动轴状态；所述牵引车和起重机双动力模式所对应的车辆状态包括:底盘控制系统通电状态、前桥提升状态、驱动桥结合传动轴状态。
[0008]进一步，所述控制器与所述底盘控制系统中的连接线电连接，当接收到电信号时确定底盘控制系统通电。
[0009]进一步，所述检测元件包括:长度传感器，与所述控制器电连接，测量执行前桥提升或下放的悬挂油缸的长度值。
[0010]进一步，还包括:报警装置，与所述控制器电连接，从所述控制器接收报警信号并进行报警。[0011 ] 进一步，所述输入装置和所述报警装置集成为触摸屏显示器。
[0012]根据本实用新型的第二方面，提供了一种牵引起重机，包括牵引车、起重机，其中所述起重机包括所述牵引起重机动力控制系统以及发动机、油泵、液压马达、前桥以及驱动桥。
[0013]本实用新型中，通过输入装置向控制器输入动力模式信号；通过检测元件实时检测车辆状态信息并发送至控制器；控制器将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括:牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本实用新型实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
[0014]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0015]构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0016]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中:
[0017]图1是示出根据本实用新型的实施例的牵引起重机的结构示意图。
[0018]图2是示出根据本实用新型一些实施例的牵引起重机动力控制系统的结构示意图。
[0019]图3是示出根据本实用新型另一些实施例的牵引起重机动力控制系统的结构示意图。
[0020]图4是示出根据本实用新型一些实施例的牵引起重机动力控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0021]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0022]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0023]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0024]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0025]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0026]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]图1是示出根据本实用新型的实施例的牵引起重机的结构示意图。如图1所示，牵引起重机10包括:牵引车11、起重机12，其中起重机12包括牵引起重机动力控制系统以及发动机、油泵、液压马达、前桥121 (例如图1所示的底盘前两桥，例如该前两桥中左起第二个桥为驱动桥)以及后桥122(例如图1所示的底盘后三桥，例如该后三桥中左起第一个桥为驱动桥)等。其中，图1中未示出发动机、油泵、液压马达等。
[0028]例如，起重机上车安装发动机，能够分别供给上车起重作业和底盘驱动。起重机单动力驱动底盘的过程为:起重机脱离牵引车；起重机上车停止作业，并对牵引起重机动力控制系统和底盘控制系统通电，传动轴结合驱动桥；启动发动机，牵引起重机动力控制系统向执行元件发送前进命令，油泵和液压马达连接阀打开，液压马达驱动底盘的驱动桥。
[0029]下面结合图2详细描述本实用新型实施例的牵引起重机动力控制系统。
[0030]图2是示出根据本实用新型一些实施例的牵引起重机动力控制系统的结构示意图。如图2所示，牵引起重机动力控制系统20包括:输入装置201、控制器202、检测元件203。为了说明的目的，图2中还示出了执行元件210。如图2所示，输入装置201和检测元件203分别与控制器202电连接(例如导线连接)，控制器202与执行元件210电连接。其中，
[0031]输入装置201用于向控制器202输入动力模式信号。例如，输入装置201可以为触摸屏显示器，操作人员通过触摸输入选择需要的牵引起重机的动力模式。
[0032]检测元件203用于实时检测车辆状态信息并发送至控制器202。例如，检测元件可以为一些传感器或检测开关等，只要能够检测前桥状态和驱动桥状态即可。
[0033]控制器202用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括:牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。例如，控制器从输入装置接收牵引起重机的动力模式信号，判断是否是起重机单动力模式，如果否，则判断是否是牵引车和起重机双动力模式，如果否，则进入牵引车单动力模式，从而确定与所述动力模式信号对应的动力模式。又例如，控制器可以从人为操作的操纵手柄接收操纵电信号，然后根据该操纵电信号向相应的执行元件210发送执行信号，对牵引起重机的动力模式进行切换。或者，控制器在从输入装置接收到动力模式信号后，可以自动向相应的执行元件210发送执行信号，对牵引起重机的动力模式进行切换。
[0034]在该实施例中，通过输入装置向控制器输入动力模式信号；通过检测元件实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态，从而实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
[0035]在本实用新型的实施例中，所述控制器在动力模式切换过程中，基于所述车辆状态信息判断当前的车辆状态与切换的动力模式所对应的车辆状态是否一致，如果否，则对牵引起重机进行制动。例如，控制器向执行元件210(例如