起重机及其液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机及其液压控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，在现有技术中，如图1所示，起重机的液压控制系统中的伸缩液压系统1、变幅液压系统2、主/副卷扬液压系统3、回转控制阀4和先导控制阀5所进行的运转工作必须依靠发动机驱动液压动力阀。
[0003]然而，由发动机单独做动力源为液压系统提供动力，发动机能耗较大，卷扬势能的不能得到有效的利用，起重机的能量利用率较低。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种起重机及其液压控制系统，以解决现有技术中的起重机中的能量利用率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机的液压控制系统，包括主阀和连接在主阀上的主卷扬液压系统，主卷扬液压系统包括卷扬马达，液压控制系统还包括:能量储存装置，能量储存装置与卷扬马达的下降侧工作油口连接以存储卷扬下放过程中从卷扬马达流出的压力油。
[0006]进一步地，能量储存装置包括:蓄能器组件，蓄能器组件与卷扬马达的下降侧工作油口可通断地连接。
[0007]进一步地，蓄能器组件包括多个蓄能器，各个蓄能器的通油口均与蓄能器组件的进油口连接。
[0008]进一步地，能量储存装置还包括:能量回收阀，能量回收阀安装在主阀与卷扬马达之间的液压管路上，能量回收阀与蓄能器组件连接以连通蓄能器组件和卷扬马达。
[0009]进一步地，能量回收阀为优先阀，优先阀的进油口与卷扬马达的下降侧工作油口连接，优先阀的回油口与主阀连接，优先阀的优先出油口与蓄能器组件连接。
[0010]进一步地，能量回收阀与蓄能器组件之间的液压管路上安装有第一背压阀，第一背压阀的进油口与能量回收阀连接。
[0011]进一步地，液压控制系统还包括能量回收马达，能量回收马达的转轴与液压控制系统的发动机的输出轴连接，能量回收马达的进油口与蓄能器组件可通断地连接。
[0012]进一步地，液压控制系统还包括:减压阀组，减压阀组的出油口与减压阀组的进油口或减压阀组的回油口连通；减压阀组的出油口与能量回收马达的控制油口连接，减压阀组的进油口与液压控制系统的先导控制阀连接，减压阀组的回油口与液压控制系统的液压油箱连接。
[0013]进一步地，液压控制系统还包括:换向阀，换向阀安装在蓄能器组件与能量回收马达之间的液压管路上，换向阀的进油口与蓄能器组件连接，换向阀的出油口与能量回收马达的进油口连接。
[0014]进一步地，液压控制系统还包括:补油阀，补油阀的进油口与主阀的回油口连接，补油阀的出油口连接在换向阀与能量回收马达之间的液压管路上。
[0015]进一步地，液压控制系统还包括第二背压阀，第二背压阀的进油口与主阀的回油口连接，第二背压阀的出油口与液压控制系统的液压油箱连接，补油阀的进油口连接在主阀与第二背压阀之间的液压管路上。
[0016]进一步地，液压控制系统还包括溢流阀，溢流阀的进油口与蓄能器组件连接，溢流阀的出油口与液压控制系统的液压油箱连接。
[0017]根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括液压控制系统，液压控制系统为上述的起重机的液压控制系统。
[0018]本发明中的起重机的液压控制系统包括能量储存装置，由于能量储存装置与该液压控制系统的卷扬马达的下降侧工作油口连接，这样，当卷扬在下放过程中，卷扬势能便转化为液压能并储存到能量储存装置内，进而减少了起重机的能量消耗，解决了现有技术中的起重机中的能量利用率较低的问题。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1示出了根据现有技术中的起重机的液压控制系统的实施例的结构示意图；以及
[0021]图2示出了本发明的起重机的液压控制系统的实施例的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0023]10、主阀；20、主卷扬液压系统；21、卷扬马达；30、蓄能器组件；31、蓄能器；40、能量回收阀；50、第一背压阀；60、能量回收马达；70、发动机；80、减压阀组；90、换向阀；110、先导控制阀；120、液压油箱；130、补油阀；140、第二背压阀；150、溢流阀；160、散热器；170、滤油器；181、伸缩液压系统；182、变幅液压系统；183、副卷扬液压系统；191、回转控制阀；192、回转液压系统；210、变量栗；220、第一齿轮栗；230、第二齿轮栗。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025]本实施例提供一种起重机的液压控制系统，请参考图2，该液压控制系统包括主阀10和连接在主阀10上的主卷扬液压系统20，主卷扬液压系统20包括卷扬马达21，液压控制系统还包括:能量储存装置，能量储存装置与卷扬马达21的下降侧工作油口连接以存储卷扬下放过程中从卷扬马达21流出的压力油。
[0026]本实施例中的起重机的液压控制系统包括能量储存装置，由于能量储存装置与该液压控制系统的卷扬马达21的下降侧工作油口连接，这样，当卷扬在下放过程中，卷扬势能便转化为液压能并储存到能量储存装置内，进而减少了起重机的能量消耗，解决了现有技术中的起重机中的能量利用率较低的问题。
[0027]本实施例中的卷扬马达21的下降侧工作油口是指在卷扬下放过程中卷扬马达21的进行排油的油口，卷扬马达21的上升侧工作油口是指卷扬上升过程中卷扬马达21的进行排油的油口。
[0028]在本实施例中，能量储存装置包括:蓄能器组件30，蓄能器组件30与卷扬马达21的下降侧工作油口可通断地连接。
[0029]本实施例通过使能量储存装置包括蓄能器组件30，可以比较方便地将卷扬马达21排出的压力油储存在该蓄能器组件30内。该蓄能器组件30包括进油口和回油口，蓄能器组件30的进油口与卷扬马达21的下降侧工作油口可通断地连接，蓄能器31的回油口与溢流阀150连接。
[0030]在本实施例中，蓄能器组件30包括多个蓄能器31，各个蓄能器31的通油口均与蓄能器组件30的进油口连接。
[0031]本实施例中的蓄能器31用于存储卷扬下放过程中的液压能，蓄能器组件30中的蓄能器31的数量为四个，但并不局限于四个。
[0032]本实施例中的多个蓄能器31依次并联，且各个蓄能器31的通油口均与蓄能器组件30的进油口连接，这样，在卷扬下放过程中，卷扬马达21排出的压力油会经蓄能器组件30的进油口流到最先与蓄能器组件30的进油口连接的蓄能器31内，然后依次流到各个蓄能器31内，进而将压力油存到各个蓄能器31内。
[0033]在本实施例中，能量储存装置还包括:能量回收阀40，能量回收阀40安装在主阀10与卷扬马达21之间的液压管路上，能量回收阀40与蓄能器组件30连接以连通蓄能器组件30和卷扬马达21。
[0034]本实施例通过设置能量回收阀40，可以比较方便地控制卷扬马达21与蓄能器组件30之间的通断。
[0035]在本实施例中，能量回收阀40为优先阀，优先阀的进油口与卷扬马达21的下降侧工作油口连接，优先阀的回油口与主阀10连接，优先阀的优先出油口与蓄能器组件30连接。
[0036]为了使从卷扬马达21内流出的压力油优先流入到蓄能器组件30内，本实施例中的能量回收阀40有A、B、P’三个工作油口，利用优先阀作为