回转液压控制系统、方法及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压控制领域，尤其涉及一种回转液压控制系统、方法及起重机。
【背景技术】
[0002]对于传统中小吨位的越野轮胎起重机来说，其回转系统一般采用液控方式。如图1所示，为传统回转液压系统的液压原理图。在图中，回转缓冲换向阀al由换向滑阀a7、缓冲阀a4、梭阀a6和溢流阀a5等液压元件组成。缓冲阀a4和梭阀a6设置在回转马达a2的进出油口之间，溢流阀a5的进口与梭阀a6的出口连通，梭阀a6的另一出口和溢流阀a5的进口分别连接在缓冲阀a4的无弹簧侧和有弹簧侧的两个控制端上。
[0003]随着操纵手柄回到中位，回转缓冲换向阀al的控制油口 a(或者b)的压力逐渐降低，使回转马达a2的进回油口关闭。由于回转系统的惯性，回转马达a2的回油口将逐渐建立高压，直到达到溢流阀a5的设定压力后，使该溢流阀a5打开并卸荷，进而通过梭阀a6的另一出口的压力使缓冲阀a4的通道打开，实现回转马达a2的进回油口的贯通，进而使回转马达a2的回油口卸荷，以达到回转系统停止过程的缓冲效果。
[0004]制动器控制阀a3通过翘板开关直接控制，当翘板开关被按下时，制动器控制阀a3得电，制动器a8的活塞杆缩回，呈现解除制动的状态，而当翘板开关被按回时，制动器控制阀a3失电，制动器a8的活塞杆伸出，呈现制动状态。当操纵手柄快速回到中位时，溢流阀a5由于存在高压打开、低压关闭的特性，因此在回转系统的惯性作用下会出现时开时闭的现象，造成回转系统的抖动。同时，制动器a8的开闭直接由翘板开关控制，存在着因人为原因忘记将其按回的情况，而当出现忘记按回翘板开关时，回转系统仅通过液压系统锁止。考虑到液压马达存在泄漏等方面的问题，回转系统将会存在自动旋转的风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种回转液压控制系统、方法及起重机，提高回转系统停止过程中的平稳性。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种回转液压控制系统，用于实现回转马达的液压控制，其中包括:液控截止阀、回转缓冲换向阀和回转马达制动器，所述回转缓冲换向阀设置在所述回转马达的供油回路上，用于对所述回转马达的供油与否以及进回油方向进行切换，所述液控截止阀并联设置在所述回转马达的两侧油口上，且所述液控截止阀的两端控制口分别与所述回转马达制动器的制动油路和所述回转缓冲换向阀的阀前油口连通，能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。
[0007]进一步的，还包括先导压力检测装置和制动控制装置，所述先导压力检测装置设置在所述回转缓冲换向阀的先导控制油路上，能够检测所述回转缓冲换向阀两端的先导控制油压，所述制动控制装置设置在所述回转马达制动器的制动油路上，能够根据所述先导控制油压控制所述回转马达制动器开启或关闭。
[0008]进一步的，所述液控截止阀具体包括:先导液控开关阀、第一阻尼、第二阻尼、第一单向阀和油过滤器，所述先导液控开关阀的进油口和出油口分别与所述回转马达的两侧油口连通，所述先导液控开关阀的无弹簧侧控制口与所述回转马达制动器的制动油路连通，所述先导液控开关阀的弹簧侧控制口与所述回转缓冲换向阀的阀前油口连通，在所述弹簧侧控制口还串联有所述油过滤器、并联设置的第一阻尼和第一单向阀，所述第二阻尼设置在所述先导液控开关阀的进油口或出油口处。
[0009]进一步的，所述先导压力检测装置包括第一梭阀和压力传感器，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述回转缓冲换向阀两侧先导控制油口连通，所述压力传感器设置在所述第一梭阀的出油口。
[0010]进一步的，所述制动控制装置包括电控切换阀，能够根据所述先导控制油压的取值控制所述回转马达制动器开启或关闭。
[0011]进一步的，所述制动控制装置还包括单向节流阀，所述单向节流阀串联设置在所述电控切换阀和所述回转马达制动器之间的制动油路上，所述先导液控开关阀的无弹簧侧控制口连接在所述回转马达制动器和所述单向节流阀之间。
[0012]为实现上述目的，本发明提供了一种基于前述的回转液压控制系统的回转液压控制方法，其中包括:
[0013]先导压力检测装置获取回转缓冲换向阀两端的先导控制油压；
[0014]制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器开启或关闭，以使液控截止阀根据所述回转马达制动器的制动油路和所述回转缓冲换向阀的阀前油口之间的压力关系开启或截止。
[0015]进一步的，所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器开启或关闭的操作具体包括:
[0016]当所述先导控制油压低于第一预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀处于关闭状态，此时所述回转缓冲换向阀的阀前压力为回转系统回油压力，通过控制所述回转马达制动器关闭，以使所述液控截止阀在自身弹簧力和所述回转缓冲换向阀的阀前压力的作用下处于截止状态，所述第一预设油压阈值为回转准备设定压力。
[0017]进一步的，所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器开启或关闭的操作还包括:
[0018]当所述先导控制油压高于第一预设油压阈值时，控制所述回转马达制动器开启；
[0019]随着所述先导控制油压的增加达到第二预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀开始换向，并实现回转运动，此时所述回转缓冲换向阀的阀前压力为回转系统工作压力，所述液控截止阀在自身弹簧力和所述回转缓冲换向阀的阀前压力的作用下处于截止状态，所述第二预设油压阈值为所述回转缓冲换向阀的开启压力。
[0020]进一步的，所述制动控制装置包括电控切换阀和单向节流阀，所述单向节流阀串联设置在所述电控切换阀和所述回转马达制动器之间的制动油路上，所述先导液控开关阀的无弹簧侧控制口连接在所述回转马达制动器和所述单向节流阀之间；其中所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器开启或关闭的操作具体包括:
[0021]当所述先导控制油压达到第四预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀关闭，此时所述回转缓冲换向阀的阀前压力为回转系统回油压力，所述电控切换阀维持所述回转马达制动器的开启状态，所述液控截止阀在所述制动油路的油压作用下开启，以实现停止缓冲功能，所述第四预设油压阈值为所述回转缓冲换向阀的关闭压力；
[0022]当所述先导控制油压小于第三预设油压阈值时，所述电控切换阀切换为失电状态，以使所述回转马达制动器在所述单向节流阀的作用下逐渐关闭，所述第三预设油压阈值为所述电控切换阀的关闭设定压力，所述第三预设油压阈值小于所述第四预设油压阈值。
[0023]为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，包括前述的回转液压控制系统。
[0024]基于上述技术方案，本发明在回转液压控制系统中加入了液控截止阀，并使液控截止阀的控制信号源取自回转马达制动器的制动油路和回转缓冲换向阀的阀前油口，通过对液控截止阀相比于回转缓冲换向阀和回转马达制动器开闭时序的控制，实现回转停止过程中回转马达的两端油口贯通、回转停止后使其截止的功能，有效地提高了回转系统停止过程中的平稳性。
【附图说明】
[0025]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026]图1为传统回转液压系统的液压原理图。
[0027]图2为本发明回转液压控制系统实施例中的液控截止阀的液压原理示意图。
[0028]图3为本发明回转液压控制系统的一实施例的液压原理示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0030]如图3所示，为本发明回转液压控制系统的一实施例的液压原理示意图。在本实施例中，回转液压控制系统用于实现回转马达2的液压控制，其包括:液控截止阀7、回转缓冲换向阀1和回转马达制动器4，回转缓冲换向阀1设置在回转马达2的供油回路上，液控截止阀7并联设置在回转马达2的两侧油口上，且液控截止阀7的两端控制口分别与回转马达制动器4的制动油路和回转缓冲换向阀1的阀前油口连通，能够根据制动油路和阀前油口之间的压力关系开启或截止。
[0031]回转缓冲换向阀1能够给回转马达2的供油与否以及进回油的方向提供切换功能，图3中示出了一种回转缓冲换向阀的液压结构实例，该回转缓冲换向阀1包括回转换向滑阀11、溢流阀12、缓冲阀13、第二梭阀14和换向阀15，回转液压控制系统的进油油路P1和回油油路T1分别与回转换向滑阀11的进油口和回油口连通，回转换向滑阀11的两个工作油口分别与回转马达2的两端油口连通，缓冲阀13和第二梭阀14设置在回转马达2的进出油口之间，溢流阀12的进口与第二梭阀14的出口连通，第二梭阀14的另一出口和溢流阀12的进口分别连接在缓冲