先导控制油压的逐渐减小，当先导控制油压小于第三预设油压阈值Ρ3(Ρ3〈Ρ4)时，将电控切换阀3切换为失电状态，以使回转马达制动器4在单向节流阀5的作用下逐渐关闭，此过程实现了回转马达制动器4较回转缓冲换向阀I后关闭的功能。其中第三预设油压阈值Ρ3为电控切换阀3的关闭设定压力。
[0056]当回转马达制动器4的控制油路油压逐渐减小为第五预设油压阈值Ρ5时，之前公式恢复回左侧算式结果大于右侧算式结果，因此液控截止阀7复位处于截止状态；当回转马达制动器4的控制油路油压继续减小为第六预设油压阈值Ρ6 (Ρ6〈Ρ5)时，回转马达制动器4关闭，此过程实现了液控截止阀7较回转马达制动器4先关闭的功能。其中第五预设油压阈值Ρ5为打开液控截止阀的最低压力，第六预设油压阈值Ρ6为打开回转马达制动器的最低压力。
[0057]在上述分阶段控制过程中，涉及的多个预设油压阈值个可以根据所选元件的工作范围和系统设定压力综合确定。先导压力可以通过操作手柄来确定，上述涉及压力比较和阀控制的部分可以利用作业设备的电控系统编程或者以固件方式实现。
[0058]基于前述的回转液压控制系统、方法以及起重机的各个实施例，至少能达到以下一种技术效果:
[0059](I)提高回转系统的控制性能
[0060]通过先导压力检测装置获取的先导控制油压，实现回转系统状态的自动识别功能，并结合制动控制油路的压力情况共同对液控截止阀控制，实现了回转系统的分阶段控制功能。
[0061](2)提高了回转停止过程平稳性
[0062]采用体现系统压力的阀前油口压力和制动油路压力共同对液控截止阀的控制，能够在回转停止过程中实现回转马达进回油口常贯通，实现旁通泄能，进而使整车的平稳性提尚。
[0063](3)有效避免人为原因导致回转系统自动旋转的风险
[0064]回转马达制动器的控制方式由翘板开关直接控制更改为自动控制，有效地避免了因人为失误未及时按回翘板开关，回转马达制动器一直保持打开状态，消除了回转系统自动旋转的风险。
[0065]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种回转液压控制系统，用于实现回转马达(2)的液压控制，其特征在于，包括:液控截止阀(7)、回转缓冲换向阀(1)和回转马达制动器(4)，所述回转缓冲换向阀(1)设置在所述回转马达(2)的供油回路上，用于对所述回转马达(2)的供油与否以及进回油方向进行切换，所述液控截止阀(7)并联设置在所述回转马达(2)的两侧油口上，且所述液控截止阀(7)的两端控制口分别与所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通，能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。2.根据权利要求1所述的回转液压控制系统，其特征在于，还包括先导压力检测装置和制动控制装置，所述先导压力检测装置设置在所述回转缓冲换向阀(1)的先导控制油路上，能够检测所述回转缓冲换向阀(1)两端的先导控制油压，所述制动控制装置设置在所述回转马达制动器(4)的制动油路上，能够根据所述先导控制油压控制所述回转马达制动器(4)开启或关闭。3.根据权利要求1或2所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述液控截止阀(7)具体包括:先导液控开关阀(71)、第一阻尼(73)、第二阻尼(75)、第一单向阀(72)和油过滤器(74)，所述先导液控开关阀(71)的进油口和出油口分别与所述回转马达(2)的两侧油口连通，所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口与所述回转马达制动器(4)的制动油路连通，所述先导液控开关阀(71)的弹簧侧控制口与所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通，在所述弹簧侧控制口还串联有所述油过滤器(74)、并联设置的第一阻尼(73)和第一单向阀(72)，所述第二阻尼(75)设置在所述先导液控开关阀(71)的进油口或出油口处。4.根据权利要求2所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述先导压力检测装置包括第一梭阀(8)和压力传感器￠)，所述第一梭阀(8)的两个进油口分别与所述回转缓冲换向阀⑴两侧先导控制油口连通，所述压力传感器(6)设置在所述第一梭阀⑶的出油口。5.根据权利要求4所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述制动控制装置包括电控切换阀(3)，能够根据所述先导控制油压的取值控制所述回转马达制动器(4)开启或关闭。6.根据权利要求5所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述制动控制装置还包括单向节流阀(5)，所述单向节流阀(5)串联设置在所述电控切换阀(3)和所述回转马达制动器(4)之间的制动油路上，所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口连接在所述回转马达制动器⑷和所述单向节流阀(5)之间。7.一种基于权利要求2、4?6任一所述的回转液压控制系统的回转液压控制方法，其特征在于，包括: 先导压力检测装置获取回转缓冲换向阀(1)两端的先导控制油压； 制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器⑷开启或关闭，以使液控截止阀(7)根据所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口之间的压力关系开启或截止。8.根据权利要求7所述的回转液压控制方法，其特征在于，所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器(4)开启或关闭的操作具体包括: 当所述先导控制油压低于第一预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀(1)处于关闭状态，此时所述回转缓冲换向阀⑴的阀前压力为回转系统回油压力，通过控制所述回转马达制动器⑷关闭，以使所述液控截止阀(7)在自身弹簧力和所述回转缓冲换向阀⑴的阀前压力的作用下处于截止状态，所述第一预设油压阈值为回转准备设定压力。9.根据权利要求8所述的回转液压控制方法，其特征在于，所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器(4)开启或关闭的操作还包括: 当所述先导控制油压高于第一预设油压阈值时，控制所述回转马达制动器(4)开启； 随着所述先导控制油压的增加达到第二预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀(1)开始换向，并实现回转运动，此时所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力为回转系统工作压力，所述液控截止阀(7)在自身弹簧力和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力的作用下处于截止状态，所述第二预设油压阈值为所述回转缓冲换向阀(1)的开启压力。10.根据权利要求7?9任一所述的回转液压控制方法，其特征在于，所述制动控制装置包括电控切换阀(3)和单向节流阀(5)，所述单向节流阀(5)串联设置在所述电控切换阀(3)和所述回转马达制动器(4)之间的制动油路上，所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口连接在所述回转马达制动器⑷和所述单向节流阀(5)之间；其中所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器(4)开启或关闭的操作具体包括: 当所述先导控制油压达到第四预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀(1)关闭，此时所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力为回转系统回油压力，所述电控切换阀(3)维持所述回转马达制动器(4)的开启状态，所述液控截止阀(7)在所述制动油路的油压作用下开启，以实现停止缓冲功能，所述第四预设油压阈值为所述回转缓冲换向阀(1)的关闭压力； 当所述先导控制油压小于第三预设油压阈值时，所述电控切换阀(3)切换为失电状态，以使所述回转马达制动器(4)在所述单向节流阀(5)的作用下逐渐关闭，所述第三预设油压阈值为所述电控切换阀(3)的关闭设定压力，所述第三预设油压阈值小于所述第四预设油压阈值。11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1?6任一所述的回转液压控制系统。
【专利摘要】本发明涉及一种回转液压控制系统、方法及起重机，回转液压控制系统用于实现回转马达(2)的液压控制，其包括：液控截止阀(7)、回转缓冲换向阀(1)和回转马达制动器(4)，所述回转缓冲换向阀(1)设置在所述回转马达(2)的供油回路上，用于对所述回转马达(2)的供油与否以及进回油方向进行切换，所述液控截止阀(7)并联设置在所述回转马达(2)的两侧油口上，且所述液控截止阀(7)的两端控制口分别与所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通，能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。本发明能够有效地提高了回转系统停止过程中的平稳性。
【IPC分类】F15B13/042, B66C13/20
【公开号】CN105351276
【申请号】CN201510874844
【发明人】张鹏, 张付义, 张鸿生, 周忠华, 杨爱军
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月3日