比例液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种比例液压控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术中比较常用的比例液压控制系统有两种:一种是阀控比例液压系统，如图1所示，负载敏感变量栗与负荷敏感比例多路阀构成的比例液压控制系统；另一种是栗控比例液压系统，如图2所示，电比例变量栗与负荷敏感多路阀(可以是开关阀，也可以是比例阀)构成的比例液压控制系统。两种系统各有优缺点，并被广泛应用。
[0003]第一种比例液压系统如图1所示，负载敏感比例多路阀中的LS阀检测负载并将负载压力引至栗上流量调节机构，来实现压差(主栗出口压力与控制阀输出压力)控制栗的流量，从而实现与负载无关的流量分配。这种系统采用系统压力与负载反馈压力之间的压力差对栗的流量进行调节，多路阀各片的流量输出与多路阀的开口面积成正比，实现比例控制。
[0004]第二种比例液压系统如图2所示，如果是单栗单负载系统，可以采用电比例变量栗与开关换向阀实现，栗的先导控制单元根据接收到的比例信号直接调整栗的摆角，从而比例地控制阀的输出流量，多路阀只起到换向的作用；如果是单栗多负载回路，则采用电比例变量栗与负荷敏感比例多路阀实现，电比例变量栗根据总的流量需求及负荷情况由电气程序控制栗的摆角大小，比例多路阀则实现各负荷间的流量比例分配。
[0005]然而，现有技术中的比例液压系统存在如下的缺点:
[0006]第一种比例液压控制系统的稳定性较好，但响应速度较慢，不适合应用于系统相应要求较高的工况。
[0007]第二种比例液压控制系统对栗、阀的性能匹配要求较高，对电气程序控制要求很尚ο
[0008]因此，现有技术中的两种比例液压系统各自存在不同的优缺点，且现有技术中不能实现阀孔和栗控两种比例液压系统的切换。
【发明内容】
[0009]本发明的主要目的在于提供一种比例液压控制系统，以解决现有技术中的比例液压控制系统不能实现阀控和栗控相互切换的问题。
[0010]为了实现上述目的，本发明提供了一种比例液压控制系统，包括变量栗和比例控制阀组，比例控制阀组的进油口与变量栗的供油口连接，比例控制阀组的工作油口用于与负载连接，比例控制阀组上设置有负载反馈出油口，比例液压控制系统还包括:用于控制变量栗的开口大小的栗控阀组，栗控阀组上设置有负载反馈进油口，负载反馈进油口与负载反馈出油口连接；控制器，控制器与栗控阀组的电连接，使栗控阀组处于直接控制变量栗的开口大小的栗控状态或者处于利用负载反馈进油口的油压控制变量栗的开口大小的阀控状态。[0011 ] 进一步地，栗控阀组包括栗控单元，栗控单元的工作油口与变量栗的控制油缸的腔体连接以控制变量栗的开口大小。
[0012]进一步地，控制器与栗控单元电连接，使栗控单元根据控制器供给的电流的大小控制变量栗的开口大小。
[0013]进一步地，栗控单元包括比例减压阀和第一换向阀，比例减压阀的电控端与控制器电连接，比例减压阀的进油口与变量栗的供油口连接；比例减压阀与第一换向阀的控制油口连接，第一换向阀的工作油口与控制油缸的腔体连接以控制变量栗的开口大小。
[0014]进一步地，第一换向阀的第一端为液控端，第一换向阀的第二端为机械控制端，第一换向阀的液控端的控制油口与比例减压阀的出油口连接，第一换向阀的机械控制端通过连杆与控制油缸的活塞杆连接，第一换向阀的工作油口与控制油缸的无杆腔可通断地连接。
[0015]进一步地，栗控阀组还包括切换单元，切换单元与负载反馈进油口连接，切换单元的工作油口与栗控单元的工作油口连接；控制器与切换单元电连接，使切换单元在阀控状态和栗控状态之间进行切换。
[0016]进一步地，切换单元与变量栗的供油口连接，切换单元根据负载反馈进油口内的油压与变量栗的供油口的油压之间的压差控制变量栗的开口大小。
[0017]进一步地，切换单元包括压力比较阀，压力比较阀的一端设置有第一控制油口，压力比较阀的另一端设置有第二控制油口，压力比较阀的第一控制油口与负载反馈进油口连接，压力比较阀的第二控制油口与变量栗的供油口可通断地连接，压力比较阀与控制油缸的腔体可通断地连接以控制变量栗的开口大小。
[0018]进一步地，压力比较阀包括通油口、第一工作油口和第二工作油口，压力比较阀的通油口与压力比较阀的第一工作油口和压力比较阀的第二工作油口可选择地连通，压力比较阀的第二工作油口与压力比较阀的第二控制油口连接；压力比较阀的第一工作油口与栗控单元的工作油口连接，压力比较阀的通油口与控制油缸的无杆腔可通断地连接。
[0019]进一步地，切换单元还包括通断控制阀，通断控制阀的进油口与变量栗的供油口连接，通断控制阀的出油口与压力比较阀的第二控制油口连接，控制器与通断控制阀的电控端连接。
[0020]进一步地，切换单元还包括设置在压力比较阀与控制油缸之间的液压管路上的第二换向阀，第二换向阀与控制油缸的腔体和压力比较阀均连接以控制控制油缸与压力比较阀之间管路的通断。
[0021]进一步地，第二换向阀包括通油口、第一工作油口和第二工作油口，第二换向阀的通油口与第二换向阀的第一工作油口和第二换向阀的第二工作油口可选择地连通；第二换向阀的通油口与控制油缸的无杆腔连接，第二换向阀的第一工作油口与压力比较阀的通油口连接，第二换向阀的第二工作油口与变量栗的供油口连接。
[0022]进一步地，比例控制阀组包括多个并联设置的阀控单元，各个阀控单元的进油口与比例控制阀组的进油口连接，各个阀控单元的工作油口用于连接相应的负载。
[0023]进一步地，阀控单元包括主控阀和压力补偿阀，控制器与主控阀的电控端连接，主控阀的进油口与阀控单元的进油口连接，主控阀的各工作油口均通过相应的压力补偿阀与阀控单元的相应的工作油口连接。
[0024]进一步地，阀控单元还包括溢流阀，阀控单元的各工作油口均通过相应的溢流阀与比例控制阀组的回油管路连接。
[0025]本发明中的比例液压控制系统包括用于控制变量栗的开口大小的栗控阀组，该栗控阀组包括直接控制变量栗的开口大小的栗控状态和利用比例控制阀组的负载反馈油压控制变量栗的开口大小的阀控状态，且由控制器控制该栗控阀组在栗控状态和阀控状态之间进行切换，可以实现栗控和阀控两种控制方式的切换，进而使该比例液压控制系统更适用于各种工况。
【附图说明】
[0026]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0027]图1示出了根据现有技术中的比例液压控制系统的一个实施例的控制流程图；
[0028]图2示出了根据现有技术中的比例液压控制系统的另一个实施例的控制流程图；
[0029]图3示出了本发明的比例液压控制系统的实施例的结构示意图；
[0030]图4示出了图3中的比例液压控制系统的压力比较阀的结构示意图；以及[0031 ] 图5示出了图3中的比例液压控制系统的第二换向阀的结构示意图。
[0032]其中，上述附图包括以下附图标记