摆角大小，以实现栗按需输出，比例控制阀组20用于实现各负荷间的流量比例分配。
[0053]为了实现压力比较阀410与控制油缸11之间的油路的通断，如图5所示，切换单元400还包括设置在压力比较阀410与控制油缸11之间的液压管路上的第二换向阀430，第二换向阀430与控制油缸11的腔体和压力比较阀410均连接以控制控制油缸11与压力比较阀410之间管路的通断。
[0054]在本实施例中，第二换向阀430包括通油口 431、第一工作油口 432和第二工作油口 433，第二换向阀430的通油口 431与第二换向阀430的第一工作油口 432和第二换向阀430的第二工作油口 433可选择地连通；第二换向阀430的通油口 431与控制油缸11的无杆腔连接，第二换向阀430的第一工作油口 432与压力比较阀410的通油口 413连接，第二换向阀430的第二工作油口 433与变量栗10的供油口连接。
[0055]据此，具体分析该比例液压控制系统的工作状态:
[0056](一 )当使该比例控制阀组20处于栗控状态时
[0057]控制器40控制通断控制阀420处于失电状态，并供给比例减压阀310以较大的电流，第一换向阀320在比例减压阀310的输出液压的控制作用下，处于图3中的右位工作，即靠近液控端的工作位工作；由于通断控制阀420处于失电状态，此时，压力比较阀410的上端的控制端的油压较大，压力比较阀410处于图3中的上位工作，即压力比较阀410处于靠近负载反馈进油口 31的一端的工作位工作。
[0058]此时，油液从控制油缸11的无杆腔依次经第二换向阀430、压力比较阀410和第一换向阀320后回流到油箱，进而使得控制油缸11的活塞杆收缩，从而使得变量栗10的开口变大，使其输出流量变大。
[0059]同理，当比例减压阀310的输出流量较小，使第一换向阀320处于右位工作时，油液从变量栗10依次经第一换向阀320、压力比较阀410和第二换向阀430后流到控制油缸11的无杆腔内，使控制油缸11的活塞杆伸出，从而使得变量栗10的开口变小，使其输出流量变小。
[0060]( 二)当使该比例控制阀组20处于阀控状态时
[0061]控制器40控制通断控制阀420处于得电状态，并供给比例减压阀310以较小的电流，比例减压阀310输出的流量较小，不足以使第一换向阀320处于右位工作，第一换向阀320处于左位工作；由于通断控制阀420处于得电状态，此时，压力比较阀410通过比较负载反馈压力和变量栗10的输出油压的大小来决定处于上位还是下位，假设此时负载反馈压力大于变量栗10的输出油压，压力比较阀410处于上位。
[0062]此时，油液从变量栗10依次经第一换向阀320、压力比较阀410和第二换向阀430后流到控制油缸11的无杆腔内，使控制油缸11的活塞杆伸出，从而使得变量栗10的开口变小，使其输出流量变大。
[0063]当控制器40供给比例减压阀310的电流加大时以使第一换向阀320处于右位时，此时，油液从控制油缸11的无杆腔依次经第二换向阀430、压力比较阀410和第一换向阀320后回流到油箱，进而使得控制油缸11的活塞杆收缩，从而使得变量栗10的开口变大，使其输出流量变大。
[0064]假如负载反馈压力小于变量栗10的输出油压时，压力比较阀410处于下位，压力比较阀410的堵塞油口与第一换向阀320的工作油口连接，油液从变量栗10依次经压力比较阀410、第二换向阀430后流到控制油缸11的无杆腔内，控制油缸11的活塞杆伸出，从而使得变量栗10的开口变小，使其输出流量变小。
[0065]为了使比例控制阀组20独立控制多个负载，比例控制阀组20包括多个并联设置的阀控单元200，各个阀控单元200的进油口与比例控制阀组20的进油口 21连接，各个阀控单元200的工作油口用于连接相应的负载。
[0066]本实施例中的负载包括油缸和马达，即阀控单元200连接相应的油缸或马达。
[0067]为了对负载进行比例控制，阀控单元200包括主控阀210和压力补偿阀220，控制器40与主控阀210的电控端连接，主控阀210的进油口与阀控单元200的进油口连接，主控阀210的各工作油口均通过相应的压力补偿阀220与阀控单元200的相应的工作油口连接。
[0068]本实施例中的压力补偿阀220用于实现在组合工况时，无论变量栗10的输出流量是否饱和，各负载均能实现比例流量分配。
[0069]为了设定各负载的工作压力，阀控单元200还包括溢流阀230，阀控单元200的各工作油口均通过相应的溢流阀230与比例控制阀组20的回油管路23连接。
[0070]本发明中的比例液压控制系统负荷传感带电比例调节变量栗与比例多路阀构成，通过负荷传感带比例调节变量栗的切换，能根据不同工况实现以上两种比例液压系统的转化，具备更广泛的适用性和应用空间。
[0071]根据不同工况需求，可通过控制器40可实现对比例控制阀组20和栗控阀组30的功能进行切换，从而实现对负载的阀控或栗控控制。
[0072]本实施例主要利用通断控制阀420来实现整个系统在栗控与阀控之间转换，栗控单元300则可通过调节其电比例减压阀310的电流大小，实现对变量栗10排量的控制。
[0073]本实施例利用控制器40连接比例控制阀组20和栗控阀组30，可以通过电气程序实时控制阀控单元200和变量栗10，满足各种工况需求。
[0074]本实施例还可以采用其他实现同样功能的变量栗，也可以采用其他形式的比例多路阀，如压力补偿阀置于阀前的形式。当系统的负载只有一个时，可将比例多路阀改为开关阀的比例控制系统。
[0075]可见，本发明通过采用负荷传感带电比例调节变量栗及电气控制程序的控制，实时实现阀控、栗控两种比例液压控制系统的切换。
[0076]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
[0077](1)可以实现阀控、栗控两种比例液压系统的切换。
[0078](2)根据不同工况需求，切换不同的控制方式，可以更好地发挥比例控制系统的优势。
[0079]如在对系统响应要求不高的比较稳定的工况可切换为阀控；在对系统响应要求较高的系统，可以切换到栗控。
[0080](3)本系统还为栗控、阀控比例液压系统回路试验提供了新的思路，节约成本。
[0081]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种比例液压控制系统，包括变量栗(10)和比例控制阀组(20)，所述比例控制阀组(20)的进油口(21)与所述变量栗(10)的供油口连接，所述比例控制阀组(20)的工作油口用于与负载连接，所述比例控制阀组(20)上设置有负载反馈出油口(22)，其特征在于，所述比例液压控制系统还包括: 用于控制所述变量栗(10)的开口大小的栗控阀组(30)，所述栗控阀组(30)上设置有负载反馈进油口(