31)，所述负载反馈进油口(31)与所述负载反馈出油口(22)连接； 控制器(40)，所述控制器(40)与所述栗控阀组(30)的电连接，使所述栗控阀组(30)处于直接控制所述变量栗(10)的开口大小的栗控状态或者处于利用所述负载反馈进油口(31)的油压控制所述变量栗(10)的开口大小的阀控状态。2.根据权利要求1所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述栗控阀组(30)包括栗控单元(300)，所述栗控单元(300)的工作油口与所述变量栗(10)的控制油缸(11)的腔体连接以控制所述变量栗(10)的开口大小。3.根据权利要求2所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述控制器(40)与所述栗控单元(300)电连接，使所述栗控单元(300)根据所述控制器(40)供给的电流的大小控制所述变量栗(10)的开口大小。4.根据权利要求2所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述栗控单元(300)包括比例减压阀(310)和第一换向阀(320)，所述比例减压阀(310)的电控端与所述控制器(40)电连接，所述比例减压阀(310)的进油口与所述变量栗(10)的供油口连接；所述比例减压阀(310)与所述第一换向阀(320)的控制油口连接，所述第一换向阀(320)的工作油口与所述控制油缸(11)的腔体连接以控制所述变量栗(10)的开口大小。5.根据权利要求4所述的比例液压控制系统，其特征在于， 所述第一换向阀(320)的第一端为液控端，所述第一换向阀(320)的第二端为机械控制端，所述第一换向阀(320)的液控端的控制油口与所述比例减压阀(310)的出油口连接，所述第一换向阀(320)的机械控制端通过连杆(330)与所述控制油缸(11)的活塞杆连接，所述第一换向阀(320)的工作油口与所述控制油缸(11)的无杆腔可通断地连接。6.根据权利要求2所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述栗控阀组(30)还包括切换单元(400)，所述切换单元(400)与所述负载反馈进油口(31)连接，所述切换单元(400)的工作油口与所述栗控单元(300)的工作油口连接；所述控制器(40)与所述切换单元(400)电连接，使所述切换单元(400)在所述阀控状态和栗控状态之间进行切换。7.根据权利要求6所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述切换单元(400)与所述变量栗(10)的供油口连接，所述切换单元(400)根据所述负载反馈进油口(31)内的油压与所述变量栗(10)的供油口的油压之间的压差控制所述变量栗(10)的开口大小。8.根据权利要求7所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述切换单元(400)包括压力比较阀(410)，所述压力比较阀(410)的一端设置有第一控制油口(411)，所述压力比较阀(410)的另一端设置有第二控制油口(412)，所述压力比较阀(410)的第一控制油口(411)与所述负载反馈进油口(31)连接，所述压力比较阀(410)的第二控制油口(412)与变量栗(10)的供油口可通断地连接，所述压力比较阀(410)与所述控制油缸(11)的腔体可通断地连接以控制所述变量栗(10)的开口大小。9.根据权利要求8所述的比例液压控制系统，其特征在于， 所述压力比较阀(410)包括通油口(413)、第一工作油口(414)和第二工作油口(415)，所述压力比较阀(410)的通油口(413)与所述压力比较阀(410)的第一工作油口(414)和所述压力比较阀(410)的第二工作油口(415)可选择地连通，所述压力比较阀(410)的第二工作油口(415)与压力比较阀(410)的第二控制油口(412)连接；所述压力比较阀(410)的第一工作油口(414)与所述栗控单元(300)的工作油口连接，所述压力比较阀(410)的通油口(413)与所述控制油缸(11)的无杆腔可通断地连接。10.根据权利要求8所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述切换单元(400)还包括通断控制阀(420)，所述通断控制阀(420)的进油口与所述变量栗(10)的供油口连接，所述通断控制阀(420)的出油口与所述压力比较阀(410)的第二控制油口(412)连接，所述控制器(40)与所述通断控制阀(420)的电控端连接。11.根据权利要求8所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述切换单元(400)还包括设置在所述压力比较阀(410)与所述控制油缸(11)之间的液压管路上的第二换向阀(430)，所述第二换向阀(430)与所述控制油缸(11)的腔体和所述压力比较阀(410)均连接以控制所述控制油缸(11)与所述压力比较阀(410)之间管路的通断。12.根据权利要求11所述的比例液压控制系统，其特征在于， 所述第二换向阀(430)包括通油口(431)、第一工作油口(432)和第二工作油口(433)，所述第二换向阀(430)的通油口(431)与所述第二换向阀(430)的第一工作油口(432)和所述第二换向阀(430)的第二工作油口(433)可选择地连通； 所述第二换向阀(430)的通油口(431)与所述控制油缸(11)的无杆腔连接，所述第二换向阀(430)的第一工作油口(432)与所述压力比较阀(410)的通油口(413)连接，所述第二换向阀(430)的第二工作油口(433)与所述变量栗(10)的供油口连接。13.根据权利要求1所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述比例控制阀组(20)包括多个并联设置的阀控单元(200)，各个所述阀控单元(200)的进油口与所述比例控制阀组(20)的进油口(21)连接，各个所述阀控单元(200)的工作油口用于连接相应的负载。14.根据权利要求13所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述阀控单元(200)包括主控阀(210)和压力补偿阀(220)，所述控制器(40)与所述主控阀(210)的电控端连接，所述主控阀(210)的进油口与所述阀控单元(200)的进油口连接，所述主控阀(210)的各工作油口均通过相应的所述压力补偿阀(220)与所述阀控单元(200)的相应的工作油口连接。15.根据权利要求13所述的比例液压控制系统，其特征在于，所述阀控单元(200)还包括溢流阀(230)，所述阀控单元(200)的各工作油口均通过相应的所述溢流阀(230)与所述比例控制阀组(20)的回油管路(23)连接。
【专利摘要】本发明提供了一种比例液压控制系统，包括变量泵和比例控制阀组，比例控制阀组的进油口与变量泵的供油口连接，比例控制阀组的工作油口用于与负载连接，比例控制阀组上设置有负载反馈出油口，比例液压控制系统还包括：用于控制变量泵的开口大小的泵控阀组，泵控阀组上设置有负载反馈进油口，负载反馈进油口与负载反馈出油口连接；控制器，控制器与泵控阀组的电连接，使泵控阀组处于直接控制变量泵的开口大小的泵控状态或者处于利用负载反馈进油口的油压控制变量泵的开口大小的阀控状态。本发明中的比例液压控制系统解决了现有技术中的比例液压控制系统不能实现阀控和泵控相互切换的问题。
【IPC分类】F15B13/16, F15B13/06, F15B13/02
【公开号】CN105351271
【申请号】CN201510885422
【发明人】李武
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月4日