具有自识别回转保护功能的液压控制系统及其起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统及其起重机。
【背景技术】
[0002]随着中小吨位起重机的发展，对其回转系统安全性的要求越来越高。传统越野轮胎起重机回转液控系统采用回转制动器和转台锁止销的双重锁止方式，并使用位置传感器检测转台锁止销的状态，由操纵室内转台锁止销状态指示灯提醒操纵人员，其特点为回转机构制动器可实现回转过程中的制动，而转台锁止销实现了起重机上车与下车部分之间机械锁止，该方法可以充分实现起重机上车部分相对于下车部分静止，但是由于人为误操作在转台锁止销未解锁状态时操作回转液控手柄，回转液压系统将驱动起重机上车回转动作，而转台锁止销同时使其与车架保持静止，则将引起整车的晃动，严重时将撕裂车架固定点，影响整车的安全。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，增加回转状态自识别装置，结合位置传感器检测的转台锁止销状态，程序控制，有效地避免了转台锁止销未解锁时的回转运动，提升了系统的安全可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，包括回转马达，用于对所述回转马达进行制动的回转制动器，用于控制所述回转制动器是否制动的制动器控制阀，以及液控回转阀，还包括转台锁止销油缸和回转锁止控制阀，
[0005]所述的转台锁止销油缸安装有解锁位置传感器和锁止位置传感器，所述的液控回转阀具有回转状态自识别装置。
[0006]进一步的优化，所述的具有回转阀体开有连接回转马达的油口 A和油口 B以及进油口 P、回油口 T、泄油口 L和先导油口 a、先导油口 b、自由滑转阀、换向阀和梭阀；
[0007]进一步的优化，所述的回转状态自识别装置连接先导油口 a、先导油口 b。
[0008]进一步的优化，所述的油口 A和油口 B以及进油口 P和回油口 T均连接至换向阀的阀口，并且所述的换向阀的阀芯处于中间位时，所述的油口 A与进油口 P间，油口 B与进油口 P间均为断开状态，所述的进油口 P经换向阀与回油口 T相连通。
[0009]进一步的优化，梭阀的两进油端一端与先导油口 a相通，另一端与先导油口 b相连通，梭阀的出油端推动换向阀动作。
[0010]进一步的优化，自由滑转阀的出油端与进油口 P相连通，梭阀的出油端与自由滑转阀的进油口相连接。
[0011]进一步的优化，所述的回转锁止控制阀具有一比例换向阀，比例换向阀有连接油缸的油口 A1和油口 B1以及进油口 P1、回油口 T1，进油口 P1还与制动器控制阀连接。
[0012]本申请还提供一种应用具有自识别回转保护功能的液压控制系统的起重机，安装有上述的液压控制系统。
[0013]本实用新型在传统回转液压系统的基础上增加回转状态自识别装置，结合位置传感器检测的转台锁止销状态，当在转台锁止销未解锁时，程序控制回转制动器处于制动状态，同时系统通过回转状态自识别装置实时检测自动识别回转状态，人为操纵回转控制手柄回转时，程序控制使回转系统通过自由滑转阀卸荷，提升系统的安全可靠性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的控制逻辑图。
[0016]图中:1、液控回转阀，2、回转马达，3、回转制动器，4、制动器控制阀，5、自由滑转阀，6、转台锁止销油缸，7、回转锁止控制阀，8、解锁位置传感器，9、锁止位置传感器，10、回转状态自识别装置，11、换向阀，12、梭阀。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]下面通过图1-图2以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0019]—种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，包括回转马达2，用于对所述回转马达2进行制动的回转制动器3，用于控制所述回转制动器3是否制动的制动器控制阀4，以及液控回转阀1，还包括转台锁止销油缸6和回转锁止控制阀7，
[0020]所述的转台锁止销油缸6安装有解锁位置传感器8和锁止位置传感器9，所述的液控回转阀1具有回转状态自识别装置10。
[0021]所述的具有回转阀体1开有连接回转马达2的油口 A和油口 B以及进油口 P、回油口 T、泄油口 L和先导油口 a、先导油口 b、自由滑转阀5、换向阀11和梭阀12 ；
[0022]所述的回转状态自识别装置10连接先导油口 a、先导油口 b。
[0023]所述的油口 A和油口 B以及进油口 P和回油口 T均连接至换向阀11的阀口，并且所述的换向阀11的阀芯处于中间位时，所述的油口 A与进油口 P间，油口 B与进油口 P间均为断开状态，所述的进油口 P经换向阀11与回油口 T相连通，
[0024]梭阀12的两进油端一端与先导油口 a相通，另一端与先导油口 b相连通，梭阀12的出油端推动换向阀11动作。
[0025]自由滑转阀5的出油端与进油口 P相连通，梭阀12的出油端与自由滑转阀5的进油口相连接。
[0026]所述的回转锁止控制阀7具有一比例换向阀，比例换向阀有连接油缸的油口 A1和油口 B1以及进油口 P1、回油口 T1，进油口 P1还与制动器控制阀4连接。
[0027]液控回转阀1在传统回转控制阀的基础上增加了回转状态自识别装置10，通过压力继电器实时检测液控回转阀1的先导压力，当先导口 a (或b)的压力大于等于P1 (小于液控回转阀换向的打开压力)时，则压力继电器闭合，输出信号给控制器，程序判断回转系统为工作状态；当先导口 a (或b)的压力小于P1 (小于液控回转阀组换向的打开压力)时，则压力继电器打开，无输出信号给控制器，程序判断回转系统为非工作状态。
[0028]如图1和图2所示，解锁位置传感器8未有信号输出，转台锁止销处于未解锁状态，起重机上下车通过转台锁止销相对固定，由于人为误操作，操纵液控回转手柄使回转液控阀组1的先导口 a(b)建立压力，当压力达到P1时，回转状态自识别装置10输出信号，程序控制，程序控制使回转系统通过自由滑转阀5 (通电)卸荷，避免了锁止销未解锁时回转系统运动，提升系统的安全可靠性。当解锁位置传感器8有信号输出，程序控制，回转系统可正常动作。
[0029]起重机为具有上述自识别回转保护功能的液压控制系统的起重机。
[0030]与传统液控回转系统相比，通过位置传感器实时检测转台锁止销工作状态，在转台锁止销未解锁时，程序控制回转制动器处于制动状态，同时系统通过压力传感器实时检测自动识别回转状态，人为操纵回转控制手柄回转时，程序控制使回转系统通过自由滑转阀卸荷，提升系统的安全可靠性。
[0031]上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0032]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.具有自识别回转保护功能的液压控制系统，包括回转马达，用于对所述回转马达进行制动的回转制动器，用于控制所述回转制动器是否制动的制动器控制阀，以及液控回转阀，还包括转台锁止销油缸和回转锁止控制阀， 所述的转台锁止销油缸安装有解锁位置传感器和锁止位置传感器，所述的液压控制系统具有回转状态自识别装置。2.根据权利要求1所述的一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，其特征在于，所述的液控回转阀开有连接回转马达的油口 A和油口 B以及进油口 P、回油口 T、泄油口L和先导油口 a、先导油口 b、自由滑转阀、换向阀和梭阀。3.根据权利要求2所述的一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，其特征在于，所述的回转状态自识别装置连接先导油口 a、先导油口 b。4.根据权利要求2所述的一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，其特征在于，所述的油口 A和油口 B以及进油口 P和回油口 T均连接至换向阀的阀口，并且所述的换向阀的阀芯处于中间位时，所述的油口 A与进油口 P间，油口 B与进油口 P间均为断开状态，所述的进油口 P经换向阀与回油口 T相连通。5.根据权利要求2所述的一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，其特征在于，梭阀的两进油端一端与先导油口 a相通，另一端与先导油口 b相连通，梭阀的出油端推动换向阀动作。6.根据权利要求1所述的一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，其特征在于，自由滑转阀的出油端与进油口 P相连通，梭阀的出油端与自由滑转阀的进油口相连接。7.根据权利要求1所述的一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统，其特征在于，所述的回转锁止控制阀具有一比例换向阀，比例换向阀有连接油缸的油口 Al和油口 BI以及进油口 P1、回油口 Tl，进油口 Pl还与制动器控制阀连接。8.—种应用具有自识别回转保护功能的液压控制系统的起重机，其特征在于，安装有如权利要求1至7所述的液压控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有自识别回转保护功能的液压控制系统及其起重机，包括回转马达，用于对所述回转马达进行制动的回转制动器，用于控制所述回转制动器是否制动的制动器控制阀，以及液控回转阀，还包括转台锁止销油缸和回转锁止控制阀，转台锁止销油缸安装有解锁位置传感器和锁止位置传感器，所述的液压控制系统具有回转状态自识别装置。与传统液控回转系统相比，本实用新型通过增加回转状态自识别装置，实施检测回转系统状态，并结合转台锁止销状态识别，程序自动控制，实现回转系统安全保护。
【IPC分类】B66C23/88, B66C23/86
【公开号】CN204980960
【申请号】CN201520556883
【发明人】张付义, 张鹏, 刘威, 周忠华, 张鸿生
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月29日