起重机、液压控制系统和卷扬控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及重型机械领域，具体而言，涉及一种起重机、液压控制系统和卷扬控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，如图1和图2所示，现有技术中的超起卷扬在出绳时需要在马达I的排油口设置背压阀2，以实现马达I出绳时对钢丝绳拉力的调节和控制。现有技术需要同时在背压阀处并联反向的单向阀3，以实现卷扬收绳时的流量导通及收绳动作。
[0003]现有技术中需要在卷扬控制系统中设置电磁阀4，以实现马达被动出绳时通过电磁阀将马达进、排油口连通，形成一个闭式小循环。
[0004]然而，该闭式小循环中的液压油会直接吸收背压阀溢流所产生的热量，且该闭式小循环除了补充少量的泄露油量外很少与外界产生流量交换，因此闭式小循环自身很容易产生高温，尤其超大吨位起重机的吊臂较长，伸缩时间也较长，产生和积聚的热量就较多，影响系统的安全性和使用寿命。
[0005]另外，该卷扬控制系统需要使用背压阀、单向阀和电磁阀，因此，成本较高，同时增大了卷扬的安装空间，降低了系统的整体可靠性。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种起重机、液压控制系统和卷扬控制系统，以解决现有技术中的卷扬控制系统的安全性较低的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卷扬控制系统，包括主控阀组和卷扬马达，卷扬马达的第一油口与主控阀组的第一工作油口连接，卷扬马达的第二油口与主控阀组的第二工作油口连接，卷扬控制系统还包括:第一补油管路，第一补油管路的进油口用于连接系统补油油路，第一补油管路的出油口与主控阀组的回油口连接，且卷扬马达的第二油口通过第二补油管路与第一补油管路相连通。
[0008]进一步地，卷扬控制系统还包括:第一补油阀，第一补油阀安装在第一补油管路上，第一补油阀的进油口与系统补油油路相连通。
[0009]进一步地，卷扬控制系统还包括:溢流阀，溢流阀的进油口与主控阀组的第一工作油口连接，溢流阀的出油口与主控阀组的回油口连接。
[0010]进一步地，溢流阀为机械式溢流阀或电比例溢流阀。
[0011]进一步地，卷扬控制系统还包括:第二补油阀，第二补油阀设置在第二补油管路上，且第二补油阀的出油口与卷扬马达的第二油口相连通。
[0012]进一步地，卷扬控制系统还包括:背压阀，背压阀的进油口与主控阀组的回油口连接，且背压阀的出油口用于输出液压油。
[0013]进一步地，背压阀为带开启压力的单向阀。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种起重机的液压控制系统，包括卷扬控制系统，卷扬控制系统为上述的液压控制系统。
[0015]进一步地，液压控制系统包括主系统回油油路和主系统补油油路，卷扬控制系统的第一补油管路的进油口与主系统补油油路连接，卷扬控制系统的回油口与主系统回油油路连接。
[0016]根据本发明的第三个方面，提供了一种起重机，包括液压控制系统，液压控制系统为上述的液压控制系统。
[0017]本发明中的卷扬控制系统包括第一补油管路，由于该第一补油管路的进油口用于连接补油油路，第一补油管路的出油口通过与回油口连接，而卷扬马达的第二油口通过第二补油管路与第一管路连接。
[0018]当该卷扬控制系统被动出绳时，第一补油管路会将补油油路的液压油补入卷扬马达的第二油口内，该卷扬马达运行后，将液压油从其第一油口经主控阀组的回油口排出，从而比较方便地为卷扬马达供油，保证卷扬马达的正常转动。
[0019]本发明中的卷扬控制系统结构简单、操作方便，具有适应被动拖放绳的功能，解决了现有技术中的卷扬控制系统的安全性较低的问题。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1示出了根据现有技术中的卷扬控制系统的一个实施例的液压原理图；
[0022]图2示出了根据现有技术中的卷扬控制系统的另一个实施例的液压原理图；
[0023]图3示出了根据本发明中的卷扬控制系统的一个实施例的液压原理图；
[0024]图4不出了图3中的卷扬控制系统在被动出绳时的液压原理图；
[0025]图5示出了图3中的卷扬控制系统在主动放绳时的液压原理图；
[0026]图6示出了图3中的卷扬控制系统在主动收绳时的液压原理图；
[0027]图7示出了根据本发明中的卷扬控制系统的另一个实施例的液压原理图；
[0028]图8示出了根据图1和图7中的比例换向阀的结构示意图；以及
[0029]图9示出了根据图1和图7中的梭阀的结构示意图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0031]10、主控阀组；11、第一工作油口 ； 12、第二工作油口 ； 13、回油口 ； 14、供油口 ；20、卷扬马达；21、第一油口 ；22、第二油口 ；30、第一补油阀；40、第一补油管路；50、第二补油管路；60、溢流阀；70、第二补油阀；80、背压阀；110、比例换向阀；111、进油口 ；112、出油口 ；113、第一工作油口 ；114、第二工作油口 ；120、压力补偿阀；130、梭阀；131、第一进油口 ；132、第二进油口 ；133、出油口。
【具体实施方式】
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0033]本实施例提供了一种卷扬控制系统，请参考图3至图9，该卷扬控制系统包括主控阀组10和卷扬马达20，卷扬马达20的第一油口 21与主控阀组10的第一工作油口 11连接，卷扬马达20的第二油口 22与主控阀组10的第二工作油口 12连接，卷扬控制系统还包括:第一补油管路40，第一补油管路40的进油口用于连接系统补油油路，第一补油管路40的出油口与主控阀组10的回油口 13连接，且卷扬马达20的第二油口 22通过第二补油管路50与第一补油管路40相连通。
[0034]本实施例中的卷扬控制系统包括第一补油管路40，由于该第一补油管路40的进油口用于连接补油油路，第一补油管路40的出油口通过与回油口 13连接，而卷扬马达20的第二油口 22通过第二补油管路50与第一补油管路40连接。
[0035]当该卷扬控制系统被动出绳时，第一补油管路40会将补油油路的液压油补入卷扬马达20的第二油口 22内，该卷扬马达20运行后，将液压油从其第一油口 21经主控阀组10的回油口 13排出，从而比较方便地为卷扬马达20供油，保证卷扬马达20的正常转动。
[0036]本实施例中的卷扬控制系统结构简单、操作方便，具有适应被动拖放绳的功能，解决了现有技术中的卷扬控制系统的安全性较低的问题。
[0037]在本实施例中，卷扬控制系统还包括:第一补油阀30，第一补油阀30安装在第一补油管路40上，第一补油阀30的进油口与系统补油油路相连通。本实施例通过设置第一补油阀30可以防止油液倒流。
[0038]本系统中的第一补油阀30，在某些主系统的状态下(如主系统单独提供一个齿轮栗补油)也可以取消。
[0039]在本实施例中，卷扬控制系统还包括:溢流阀60，溢流阀60的进油口与主控阀组10的第一工作油口 11连接，溢流阀60的出油口与主控阀组10的回油口 13连接。
[0040]本实施例通过设置溢流阀60，可以比较方便地限定主控阀组10的第一工作油口11所在油路的