油液压力，从而决定或者限制钢丝绳的拉力大小。
[0041]优选地，溢流阀60为机械式溢流阀或电比例溢流阀。在本实施例中，根据实际情况，溢流阀60可选择为机械式溢流阀，如图7所示，也可以选择电比例溢流阀。
[0042]如图7所示，当溢流阀60为电比例溢流阀时，溢流阀60的溢流压力可以通过调节该电比例溢流阀的电控端Y3的电流来改变，从而根据实际需求(如不同工况、不同臂长)实现对钢丝绳拉力大小的实时控制。
[0043]以反比例溢流阀为例，溢流阀60的电控端Y3的电流控制过程如下:
[0044]1.读取当前所处的工况；
[0045]2.将读取结果输送到PLC中央处理器；
[0046]该PLC中央处理器内预存储有不同工况下的钢丝绳拉力值及对应电比例溢流阀的电流值。
[0047]3.给定溢流阀60的电控端Y3以一定的电流值；
[0048]4.实时读取钢丝绳拉力传感器的实际拉力值；
[0049]5.判断该实际拉力是否等于存储拉力；
[0050]6.如果该实际拉力等于存储拉力，则保持溢流阀60的电控端Y3的电流值；如果该实际拉力大于存储拉力，则减小电控端Y3的当前值；如果该实际拉力小于存储拉力，则增大电控端Y3的当前值；
[0051]7.重新进行步骤4。
[0052]在本实施例中，卷扬控制系统还包括:第二补油阀70，第二补油阀70设置在第二补油管路50上，且第二补油阀70的出油口与卷扬马达20的第二油口 22相连通。
[0053]本实施例通过设置第二补油阀70，可以防止卷扬马达20的第二油口 22处的油液倒流到第一补油管路40内。
[0054]优选地，第一补油阀30和/或第二补油阀70为无开启压力的单向阀。在本实施例中，第一补油阀30和第二补油阀70仅需实现单向流动即可，故使用无开启压力的单向阀即可。
[0055]在本实施例中，卷扬控制系统还包括:背压阀80，背压阀80的进油口与主控阀组10的回油口 13连接，且背压阀80的出油口用于输出液压油。
[0056]本实施例通过设置背压阀80，可以使该系统的回油存在一定的背压，防止回油在重力等作用下快速泄漏，出现真空或者进入空气。
[0057]优选地，背压阀80为带开启压力的单向阀。本实施例应用带开启压力的单向阀作为背压阀80，可以比较方便地实现回油背压功能。
[0058]在本实施例中，如图8所示，主控阀组10包括比例换向阀110，该比例换向阀110包括进油口 111、出油口 112、第一工作油口 113和第二工作油口 114，且比例换向阀110的进油口 111与主控阀组10的供油口 14连接，比例换向阀110的出油口 112与连接在第一补油管路40上，比例换向阀110的第一工作油口 113与主控阀组10的第一工作油口 11连接，比例换向阀110的第二工作油口 114与主控阀组10的第二工作油口 12连接；其中，比例换向阀110包括第一位置、第二位置和第三位置，在比例换向阀110的第一位置，比例换向阀110的第一工作油口 113与其出油口 112连通，比例换向阀110的第二工作油口 114与其进油口 111连通，在比例换向阀110的第二位置，其进油口 111、出油口 112、第一工作油口 113、第二工作油口 114均封堵，在比例换向阀110的第三位置，比例换向阀110的第一工作油口 113与其进油口 111连通，比例换向阀110的第二工作油口 114与其出油口 112连通。
[0059]如图3至图8所示，主控阀组10还包括压力补偿阀120，压力补偿阀120安装在比例换向阀110的进油口 111与主控阀组10的供油口 14之间的管路上。
[0060]如图3至图8所示，主控阀组10还包括梭阀130，梭阀130的第一进油口 131与比例换向阀110的第一工作油口 113连接，梭阀130的第二进油口 132与比例换向阀110的第二工作油口 114连接，梭阀130的出油口 133与压力补偿阀120的油控口连接。
[0061]另外，若进行粗放控制，对系统流量没有比例要求，可以取消压力补偿阀120及梭阀130，也可将比例换向阀110更换为普通开关阀，同样可实现对钢丝绳的拉力控制。
[0062]本实施例还提供了一种起重机的液压控制系统，包括卷扬控制系统，卷扬控制系统为上述的液压控制系统。
[0063]本实施例中的起重机的液压控制系统包括上述的卷扬控制系统，这样，该起重机的液压控制系统产生和积聚的热量较多，具有较高的安全性和使用寿命。
[0064]在本实施例中，液压控制系统包括主系统回油油路和主系统补油油路，卷扬控制系统的第一补油管路40的进油口与主系统补油油路连接，卷扬控制系统的回油口 13与主系统回油油路连接。
[0065]可见，本实施例中的起重机的液压控制系统应用自身的主系统补油油路和主系统回油油路，可以使来自主系统的油液单向导通进入卷扬控制系统，且利用单向阀作为第一补油阀30，可以防止卷扬控制系统内的油液反向进入主油路内。
[0066]本实施例又提供了一种起重机，包括液压控制系统，液压控制系统为上述的液压控制系统。
[0067]本实施例中的起重机包括上述的起重机的液压控制系统，该起重机成本较低，减小了卷扬的安装空间，减低了系统的整体可靠性。
[0068]下面结合附图对该卷扬控制系统进行详细的说明:
[0069]在附图中，A 口为卷扬马达20的第一油口 21，B 口为卷扬马达20的第二油口 22 ；Al 口为比例换向阀110的第一工作油口 113，B1为比例换向阀110的第二工作油口 114 ;A2口为主控阀组10的第一工作油口 11，B2 口为主控阀组10的第二工作油口 ；P 口为主控阀组10的供油口 14，T 口为主控阀组10的回油口 13，Tl 口为主控阀组10与第一补油阀30连接的油口。
[0070]如图3所示，系统由主控阀组10、背压阀、补油阀、第一补油阀及卷扬马达20构成。其中的主控阀组10又包括比例换向阀、压力补偿阀、梭阀及溢流阀。第一补油阀的作用:使来自主系统的油液单向导通进入超起系统(即该卷扬控制系统)，而超起系统油液不会反向进入主油路；补油阀的作用:使超起系统补充的油液顺利进入马达B 口(卷扬马达20的第二油口 22);背压阀的作用是使系统回油存在一定的背压，防止超起回油在重力等作用下快速泄漏，出现真空或者进入空气；溢流阀的作用:限定超起支路A-Al (卷扬马达20的第一油口 21至比例换向阀110的第一工作油口 113的油路)上的油液压力，从而决定或者限制超起钢丝绳的拉力大小。
[0071]如图4所示，当超起卷扬(即该卷扬控制系统)被动出绳(吊臂牵引钢丝绳向前运动)时，钢丝绳反拖卷筒带动卷扬马达20转动。此时卷扬马达20从B 口(第二油口 22)吸油，主系统的补油经第一补油阀30进入主控阀组10的Tl 口后再经过第二补油阀70进入卷扬马达20的B 口以实现实时快速补油防止B 口出现吸空；卷扬马达20运行后将油液从马达A 口(第一油口 21)排出，主控阀组10的比例换向阀110处于中位失电关闭状态，卷扬马达20排出的油液直接经管路进入溢流阀60，经溢流阀60溢流后油液经过背压阀80汇入系统总回油，实现一个开式系统总循环。
[0072]在上述过程中溢流阀60的溢流压力设定值决定卷扬马达20的输出扭矩，从而直接决定钢丝绳的拉力大小。
[0073]如图5所示，当超起卷扬主动放绳时，卷扬马达20带动卷筒转动。此时主控阀组10的比例换向阀110的电控端Yl得电，比例换向阀110工作在左位(第一位置)。系统压力油从主阀P 口(供油