减速机及卷扬机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种减速机，包括固定座、中心轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、壳体及端盖；其中，三级行星架的一端支撑在固定座上，三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，改善了三级行星轮及相关轴承的受力，有利于延长轴承的使用寿命。另外，本发明还公开了一种卷扬机。
【专利说明】
减速机及卷扬机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械传动技术，具体涉及一种减速机及卷扬机。
【背景技术】
[0002]卷扬机是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，根据驱动方式不同，卷扬机分为电动卷扬机及液压卷扬机两种。目前，较为常见的是电动卷扬机，它可以单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便等优点，在建筑、水利工程、林业、矿山、码头等领域广泛应用于物料升降或平拖。
[0003]通常，卷扬机包括原动机(比如电机或液压马达)、减速机、卷筒及钢丝绳，原动机的输出轴与减速机连接，减速机将原动机的转速降低后传递给卷筒，进而驱使卷筒转动，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，钢丝绳的另一端与重物连接;卷筒正转时，钢丝绳被卷筒卷入，相应地，重物被提起;卷筒反转时，钢丝绳被释放出来，相应地，重物在重力作用下被降下。
[0004]在一些卷扬机上，减速机设置有三级行星架及三级行星轮，且三级行星轮采用悬臂结构;在使用过程中，三级行星轮的轴承容易过早失效。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明旨在提出一种新结构的减速机，以改善三级行星轮及其轴承的受力;在此基础上，本发明还提出一种卷扬机。
[0006]作为第一方面，本发明提出一种减速机;该减速机包括固定座、中心轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、壳体及端盖;所述中心轴可转动设置于固定座上，其一端设置有花键套，其另一端与一级太阳轮连接;所述一级行星架通过一级行星轮与一级太阳轮传动连接，所述一级行星架与二级太阳轮固定连接;所述二级太阳轮通过二级行星轮与二级行星架传动连接，所述二级行星架与三级太阳轮固定连接，所述三级太阳轮与三级行星轮啮合，所述三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，所述三级行星架的一端支撑在固定座上;所述壳体可转动地设置于固定座上，所述端盖固定在壳体上靠近一级太阳轮的一端，所述端盖上设置有第一内齿圈，所述壳体上设置有第二内齿圈，所述第一内齿圈与一级行星轮啮合，所述第二内齿圈分别与二级行星轮、三级行星轮啮合。
[0007]优选地，所述一级行星轮的数量为三个，三个所述一级行星轮围绕一级太阳轮均匀布置。
[0008]优选地，所述二级行星轮的数量为四个，四个所述二级行星轮围绕二级太阳轮均匀布置。
[0009]优选地，所述三级行星轮的数量为五个，且五个所述三级行星轮围绕三级太阳轮均匀布置。
[0010]优选地，所述一级太阳轮、二级太阳轮及三级太阳轮同轴布置。
[0011]优选地，所述固定座和壳体之间设置有圆锥滚子轴承。
[0012]优选地，所述三级行星轮上设置有支撑轴，所述支撑轴的两端固定支撑在三级行星架上，所述三级行星轮通过轴承支撑在支撑轴上。
[0013]优选地，所述支撑轴的中心设置有水平润滑孔，所述水平润滑孔沿轴向贯穿支撑轴。
[0014]优选地，所述支撑轴上还设置有多个径向润滑孔，所述径向润滑孔的一端与水平润滑孔相通，另一端延伸至支撑轴的外周壁。
[0015]作为第二方面，本发明提出一种卷扬机;该卷扬机包括支架、卷筒、钢丝绳及上述任意一项的减速机，所述卷筒可转动地支撑在所述支架上，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，所述减速机的壳体与卷筒传动连接。
[0016]本发明提出的减速机的传动过程为:原动机的动力经花键带动中心轴转动，一级太阳轮跟随中心轴同步转动，一级太阳轮驱使一级行星轮转动，一级行星轮带动一级行星架转动，一级行星架带动二级太阳轮同步转动，二级太阳轮驱使二级行星轮转动，二级行星轮带动二级行星架同步转动，三级太阳轮跟随二级行星架同步转动，三级太阳轮驱使三级行星轮转动，在此过程中，一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮通过与第一内齿圈、第二内齿圈的啮合驱使壳体相对固定座转动，最终完成减速。
[0017]与现有技术相比，在该减速机上，三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，改善了三级行星轮及相关轴承的受力。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明具体实施例提供的减速机的剖视图；
[0020]图2为图1中A-A截面的剖视图。
[0021]附图标记说明:
[0022]I 一固定座2 —中心轴3—一级太阳轮 4 一一级行星轮
[0023]5—一级行星架 6—二级太阳轮 7—二级行星轮 8—二级行星架
[0024]9 一三级太阳轮 10 一三级行星轮^一支撑轴 12—水平润滑孔
[0025]13—径向润滑孔 14 一花键套 15—壳体16—端盖
[0026]17一第二内齿圈 18—第一内齿圈19一轴承20—二级行星架
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]如图1和图2所示，本发明具体实施例提出的减速机具体包括固定座1、中心轴2、一级太阳轮3、一级行星轮4、一级行星架5、二级太阳轮6、二级行星轮7、二级行星架8、三级太阳轮9、三级行星轮10、三级行星架20、壳体15及端盖16;中心轴2可转动设置于固定座I上，中心轴2的左端设置有花键套14，中心轴2的右端与一级太阳轮3连接;二级太阳轮6可转动地套设在中心轴2上，一级行星架5的左端与二级太阳轮6连接，其右端与一级行星轮4连接，一级行星轮4与一级太阳轮3啮合;一级太阳轮3、二级太阳轮6及三级太阳轮9同轴设置，且中心轴2穿过二级太阳轮6和三级太阳轮9的中心孔，二级行星架8的左端与三级太阳轮9连接，二级行星架8的右端与二级行星轮7连接，二级行星轮7与二级太阳轮6啮合;三级行星架20的左端支撑在固定座I上，三级行星轮10通过支撑轴11支撑在三级行星架20上，支撑轴11的两端与三级行星架20固定连接，三级行星轮10与支撑轴11之间设置有轴承19，三级行星轮10与三级太阳轮9啮合;壳体15可转动地设置于固定座I上，端盖16固定在壳体15的右端，端盖16上设置有第一内齿圈18，壳体15上设置有第二内齿圈17，第一内齿圈18与一级行星轮4啮合，第二内齿圈17分别与二级行星轮7、三级行星轮10啮合。
[0029]该减速机的传动过程为:原动机的动力经花键带动中心轴2转动，一级太阳轮3跟随中心轴2同步转动，一级太阳轮3驱使一级行星轮4转动，一级行星轮4带动一级行星架5转动，一级行星架5带动二级太阳轮6同步转动，二级太阳轮6驱使二级行星轮7转动，二级行星轮7带动二级行星架8同步转动，三级太阳轮9跟随二级行星架8同步转动，三级太阳轮9驱使三级行星轮10转动，在此过程中，一级行星轮4、二级行星轮7、三级行星轮10通过与第一内齿圈18、第二内齿圈17的啮合驱使壳体15相对固定座I转动，最终完成减速。与现有技术相比，在该减速机上，三级行星轮10的两端均支撑在三级行星架20上，改善了三级行星轮10、支撑轴11及轴承19的受力，有利于延长轴承19的使用寿命。
[0030]需要说明的是，在本实施例中，一级太阳轮3的直径与中心轴2相差较小，为保证强度，一级太阳轮3和中心轴2采用一体结构。
[0031]在优选地实施例中，一级行星轮4的数量为三个，三个一级行星轮4围绕一级太阳轮3均匀布置;通过在一级太阳轮3周围均衡布置三个一级行星轮4，可以改善一级太阳轮3、一级行星轮4、第一内齿圈18及一级行星架5的受力。
[0032]在优选地实施例中，二级行星轮7的数量为四个，四个二级行星轮7围绕二级太阳轮6均匀布置;通过在二级太阳轮6周围均衡布置四个二级行星轮7可以改善二级太阳轮6、二级行星轮7、二级行星架8及第二内齿圈17的受力。
[0033]在优选地实施例中，三级行星轮10的数量为五个，如图2所示，五个三级行星轮10围绕三级太阳轮9均匀布置;通过在三级太阳轮9周围均衡布置五个三级行星轮10可以改善三级太阳轮9、三级行星轮10、三级行星架20及第二内齿圈17的受力。
[0034]在优选地实施例中，固定座I和壳体15之间设置有圆锥滚子轴承，通过圆锥滚子轴承可以减少摩擦力，抑制轴向窜动。
[0035]在优选地实施例中，支撑轴11的中心设置有水平润滑孔12和径向润滑孔13，水平润滑孔12沿轴向贯穿支撑轴11，径向润滑孔13的一端与水平润滑孔12相通，另一端延伸至支撑轴11的外周壁。通过水平润滑孔12和径向润滑孔13可以改善支撑轴11及轴承19的润滑效果。
[0036]另外，本发明具体实施例还提出一种卷扬机;该卷扬机包括支架、卷筒、钢丝绳及上述的减速机，卷筒可转动地支撑在支架上，钢丝绳缠绕在卷筒上，减速机的壳体15与卷筒传动连接。
[0037]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种减速机，其特征在于，包括固定座(I)、中心轴(2)、一级太阳轮(3)、一级行星轮(4)、一级行星架(5)、二级太阳轮(6)、二级行星轮(7)、二级行星架(8)、三级太阳轮(9)、三级行星轮(10)、三级行星架(20)、壳体(15)及端盖(16);所述中心轴(2)可转动设置于固定座(I)上，其一端设置有花键套(14)，其另一端与一级太阳轮(3)连接;所述一级行星架(5)通过一级行星轮(4)与一级太阳轮(3)传动连接，所述一级行星架(5)与二级太阳轮(6)固定连接;所述二级太阳轮(6)通过二级行星轮(7)与二级行星架(8)传动连接，所述二级行星架(8)与三级太阳轮(9)固定连接，所述三级太阳轮(9)与三级行星轮(10)啮合，所述三级行星轮(10)的两端支撑在三级行星架(20)上，所述三级行星架(20)的一端支撑在固定座(I)上；所述壳体(15)可转动地设置于固定座(I)上，所述端盖(16)固定在壳体(15)上靠近一级太阳轮(3)的一端，所述端盖(16)上设置有第一内齿圈(18)，所述壳体(15)上设置有第二内齿圈(17)，所述第一内齿圈(18)与一级行星轮(4)啮合，所述第二内齿圈(17)分别与二级行星轮(7)、三级行星轮(10)啮合。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述一级行星轮(4)的数量为三个，三个所述一级行星轮(4)围绕一级太阳轮(3)均匀布置。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述二级行星轮(7)的数量为四个，四个所述二级行星轮(7)围绕二级太阳轮(6)均匀布置。4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述三级行星轮(10)的数量为五个，且五个所述三级行星轮(10)围绕三级太阳轮(9)均匀布置。5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述一级太阳轮(3)、二级太阳轮(6)及三级太阳轮(9)同轴布置。6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述固定座(I)和壳体(15)之间设置有圆锥滚子轴承。7.根据权利要求1-6任意一项所述的减速机，其特征在于，所述三级行星轮(10)上设置有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)的两端固定支撑在三级行星架(20)上，所述三级行星轮(10)通过轴承(19)支撑在支撑轴(11)上。8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述支撑轴(11)的中心设置有水平润滑孔(12)，所述水平润滑孔(12)沿轴向贯穿支撑轴(11)。9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述支撑轴(II)上还设置有多个径向润滑孔(13)，所述径向润滑孔(13)的一端与水平润滑孔(12)相通，另一端延伸至支撑轴(11)的外周壁。10.—种卷扬机，其特征在于，包括支架、卷筒、钢丝绳及权利要求1至9任意一项所述的减速机，所述卷筒可转动地支撑在所述支架上，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，所述减速机的壳体(15)与卷筒传动连接。
【文档编号】F16H57/08GK105836644SQ201610390266
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】贾广利, 谈斌, 张金标
【申请人】索特传动设备有限公司