一种牵引设备控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牵引设备控制系统。
【背景技术】
[0002]牵引机作为一种常用机械工具，广泛地应用于各种领域，比如工矿、铁道以及产品加工等。目前的牵引机在对产品加工领域中，通常会通过牵引机配合拉挤机构，对产品进行成形处理；或者通过牵引机传动皮带，让产品能够流水线式的传送。但是在实际生产过程中，牵引机在产品加工领域的应用会存在很多问题，比如，待加工的产品质量监控采用人工检测的模式，这种检测模式会出现:1、生产效率低；2、检测结果不能客观地通过参数体现出来，所以检测结果不够准确。
[0003]为了解决上述技术问题，在申请号为CN201220011925.2的中国专利中，为了解决现有技术中，通过工作人员的经验来判断牵引机中输送装置是否已经放到位，会导致输送装置放置精度较差的技术问题；公开了一种具有位移判断功能的牵引机，采用的技术方案是:牵引机中设置电机，电机通过皮带与运输产品的链条连接，运输产品的链条上设置有输送装置和刹车装置，链条上还设置有检测输送装置是否位于加工位的位置传感器，这样可以快速准确地判断输送装置是否位于加工位置；并且在输送装置旁还设置有微调输送距离的距离传感器，这样可以利用距离传感器对输送装置的位置进行进一步的微调，更加保证了输送装置位置的准确性。
[0004]在另一份申请号为CN201220410993.6的中国专利中，为了解决目前塑料挤出行业工艺中，挤出材料容量不一致和下料不均匀引起挤出量的变化的技术问题，公开了一种塑料挤出机用自动化壁厚稳定系统，该系统中包括PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)，与PLC连接的电流变送器，设置在塑料挤出机口膜处的数字传感器和与PLC连接的牵引机，并且通过检测主机电流确认塑料挤出机挤出量的变化，以及数字传感器提供的匹配时间和挤出量的核实，最后根据系统信息变化的结果，可编程逻辑控制器会发出相应的指令给牵引机，控制牵引速度；通过牵引机速度的调整，从而让产品的壁厚达到稳定。
[0005]但是对于上述技术方案中对于传感器如何检测的技术方案并不够具体，而且上述传感器检测的方式并非能够普遍适用于产品加工领域；所以对于产品加工领域领域的技术人员来说，急需开发一种能够自动检测产品是否符合要求的牵引设备控制系统。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种能够非常智能地检测牵引设备中产品信息的牵引设备控制系统以及控制方法。
[0007]本实用新型提供的技术方案包括:一种牵引设备控制系统，所述牵引设备包括传送产品的传送装置和向传送装置传递牵引力的电机，其特征在于，所述牵引设备控制系统包括:控制所述电机转速的电机转速控制模块，用于检测所述传送装置上产品的传感器和配合所述传感器检测用的辅助光源；并且所述电机转速控制模块根据所述传感器的检测结果调整所述电机的转速。
[0008]因此，可以通过传感器自动检测产品尺寸信息，而且辅助光源的配合，可以使检测结果更加准确；从而可以非常智能地根据传感器检测到的产品尺寸信息调整电机转速，让产品质量得到保证。
[0009]优选地，所述传感器和所述辅助光源分别设置在所述产品的两侧，所述传感器基于所述产品遮挡光的信息，检测产品的尺寸信息；这样可以使得检测结果更加可靠。
[0010]优选地，所述传感器和所述辅助光源设置在所述产品的同一侧，所述传感器基于所述产品反射光的信息，检测产品的尺寸信息；这样可以使得传感器和辅助光源的排布更加紧凑，节省空间。
[0011]优选地，所述传感器为CCD图像传感器，并且可以检测所述产品的宽度信息；主要是因为CCD传感器可以更好地与辅助光源配合检测，而且可以将光信号直接转换成电信号。
[0012]优选地，所述传感器还与一个FPGA模块连接，然后将传感器检测的结果，通过FPGA模块将信息转换成数字信号；这样转换成后的数字信号可以更好地与控制系统通讯。
[0013]优选地，所述传感器和所述辅助光源通过一个支架固定在所述牵引设备的一侧。
[0014]优选地，所述辅助光源为条形面光源，并且紧贴在所述被牵引产品的下表面。
[0015]上述方案，可以使得牵引设备控制系统的更加稳定、牢固。
[0016]优选地，所述牵引设备控制系统还包括:工业计算机，所述工业计算机可以接收来自所述传感器检测的信息，还可以控制所述电机的转速；并且先将所述传感器检测到的信息和工业计算机系统内预制的数据进行比较；然后根据传感器检测信息和预制数据的差值，调整所述电机的转速。
[0017]优选地，所述传感器与所述工业计算机通过USB接口的方式进行信息传递，所述工业计算机通过一个变频器控制所述电机的转速，并且所述工业计算机与所述变频器之间的通讯方式采用Modbus协议。
[0018]上述优选地的技术方案，可以让控制系统的功能更加强大。
[0019]通过上述技术方案，可以自动地检测待加工的产品，保证待加工产品的质量和效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例一提供一种牵引设备控制系统的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例一提供一种待检测产品与辅助光源的示意图；
[0022]图3为本实用新型实施例一提供一种牵引设备控制的系统控制方法的流程图；
[0023]图4为本实用新型实施例二提供一种牵引设备控制系统的结构示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例三提供一种牵引设备控制系统的结构示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例三提供一种牵引设备控制的系统控制方法的流程图；
[0026]图7为本实用新型实施例四提供一种牵引设备控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本实用新型，而非对本实用新型的限定性解释。
[0028]实施例一
[0029]如图1所示，实施例一提供一种牵引设备控制系统，牵引设备包括传送产品的传送装置，传送装置优选地为传送带2，当然也可以用链条的传送方式，向传送装置传递牵引力的电机6 ;牵引设备控制系统包括:控制电机转速的电机转速控制模块5，用于检测传送带2上产品I的传感器和配合传感器检测用的辅助光源4，优选地，辅助光源4为条形面光源，并且紧贴在被牵引产品的下表面，辅助光源4可以使用LED、白炽灯或者激光作为发射源；并且电机转速控制模块5根据传感器的检测结果调整电机6的转速。
[0030]优选地，传感器为CO) (Charge-coupled Device,电荷親合元件)图像传感器3，并且可以检测产品I的宽度信息；主要是因为CCD传感器可以更好地与辅助光源配合检测，而且可以直接将光学信号转换为数字电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。当然传感器也可以采用其他类型的，比如CIS (Contactimage sensor,接触式图像传感器)，或者其他种类的平行光非接触式传感器。
[0031]采用上述技术方案，可以通过CXD图像传感器3自动检测产品尺寸信息，比如产品宽度，而且辅助光源的配合可以使检测结果更加准确；从而可以非常智能地根据检测到的产品尺寸信息调整电机转速，让产品质量得到保证。
[0032]如图2所示，优选地，本实施例提供一种牵引设备控制系统，可以用于生产的产品是密封条，当密封条的半成品从挤出机(未示出)挤出一个初始模型之后，会沿着图1中的传送带2往左移动，并在移动的过程中被定形；而且密封条在定形的过程中看可以被CCD图像传感器3检测。如图2，CCD图像传感器3和辅助光源4分别设置在密封条的两侧，待生产的产品的外部是不透光的，CCD图像传感器3基于密封条遮挡辅助光源4发射的光4a、4b的信息，检测产品的尺寸信息；这样可以使得检测结果更加可靠。具体地，在密封条连续生产的过程中，CCD图像传感器3从密封条的正上方采集图像信息，计算中间黑色矩形的面积和变长的像素信息，从而获取产品的宽度数据L。
[0033]另外，关于CXD图像捕获传感器的产品尺寸的方式，还可以采用双目C⑶测距的技术方案。
[0034]如图3所示，实施例一提供的一种牵引设备控制系统的控制方法包括:
[0035]SO、启动辅助光源；
[0036]S1、信号采集:传感器基于辅助光源发出的光信号，采集产品的尺寸信息；具体地，可以根据图像二值法处理，得到像素点信息；
[0037]S2、信息对比:将传感器采集的产品信息与控制系统中预制的尺寸信息对比，通过时间上逐次的对误差进行修正与累加变量；
[0038]S3、转速控制:基于步骤C中累加变量，通过控制系统控制牵引设备中电机的转速。例如当检测到密封条宽度L大于要求宽度时，电机转速增加一定数值，电机6转速的增加会传递到密封条宽度上，这样产品的宽度会发生改变。再对改变后的宽度与要求宽度进行对比，调整电机增加(或减少)的速度，在生产过程中循环的动态改变电机转速。
[0039]这样可以根据传感器采集的图像信息，时时调整牵引设备电机转速，让产品质量得到很好地保证。此外，本实施例提供的控制系统中，传送带2、密封条、CCD图像传感器3、电机转速控制模块5和电机6之间构成的闭环，这样控制系统的鲁棒性好；同时误差的处理算法简单，运算速度快。
[0040]当然本实施例中的牵引设备控制系统还可以应用于生产密封带，或者类似条状、管状产品的其他产品。
[0041]实施例二
[0042]如图4所示，实施例二同样设置有CCD图像传感器20、辅助光源21、电机转速控制模块和电机13 ;不同点在于产品10的传输方式。具体地:
[0043]电机13同齿轮14相连，齿轮14与第一齿轮轴15通过皮带连接，第一齿轮轴15和第二齿轮轴16为同模数外齿轮，并且相互啮合，旋转方向相反；第二齿轮轴16和第三齿轮轴17相连；第二齿轮轴16和第一从动轮19带动下传送带(也叫下爬坡带)11转动，第三齿轮轴17和第二从动轮18带动上传送带(也叫上爬坡带