技术编号:11889567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手抓取装置,特别涉及一种重型机械手抓取协动缓冲装置。背景技术目前,重型物体上下工位的抓取工作,机械手基本采用气爪的抓取的方式。但是气爪的抓取力很难达到500kg以上的重型物体抓取的要求,抓取力度不够。即使勉强抓取后,无法快速移动重型物体,而且抓取时机械手臂会出现明显抖动的问题。而且,长时间处于重型物体负荷的状态下,机械手行走精度会出现误差增加,调整精度比较困难。实用新型内容本实用新型的提供的一种重型机械手抓取协动缓冲装置,增加缓冲装置,不仅增加机械手减速时的阻力,同时增加机...
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