技术编号：11915592
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及昆虫机器人技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法。背景技术昆虫机器人是以昆虫为载体，结合控制模块形成的一种新型动物机器人系统。这类特殊机器人借助载体本身运动能力，不需要考虑复杂的机械及动力系统，在科学研究、国防安保、工业生产等领域有广泛的应用前景。如何控制昆虫飞行是昆虫机器人研究中首要解决的问题。昆虫机器人一般包括行为刺激模块、昆虫行为采集与分析模块、控制指令决策三个部分。目前，昆虫机器人的行为刺激方式以电刺激为主，并通过人手工来调节昆虫在不同运动状态下所...
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