技术编号:11915595
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及分数阶PID控制领域,特别涉及一种基于闭环参考模型的分数阶PID控制器参数优化整定方法。背景技术分数阶PID控制器由I.Podlubny教授提出,其一般格式简记为PIλDμ,它具有和整数阶微积分相似的概念和分析方法,同时又比传统的整数阶PID更具有普遍性和适用性。由于引入了微分、积分的分数阶次,控制器增加了两个可调参数,系统的性能调节范围变大,可望得到更好的控制效果。但同时,也加大了控制器设计及参数整定的难度。近年来,分数阶PID控制器逐渐受到学者和工程领域的关注,目前大部分研究集...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。