技术编号:11928904
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于库伦模型和估计补偿的伺服系统摩擦处理方法,属于伺服系统控制的技术领域。背景技术伺服系统是到目前为止应用非常广泛的一类随动系统,它是一种跟踪输入指令信号进行动作,获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。伺服系统的位置跟踪精度、速度跟踪精度和速度平稳性是伺服系统控制算法设计的重要指标。影响伺服控制系统精度的因素很多,扰动和摩擦是两个重要因素。扰动往往来源于建模过程中忽略的不确定因素、系统运行过程中负载突变以及工作环境变化等。摩擦则来源于伺服所接的各种复杂负载,在许多伺服产品用...
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