一种喷涂机器人同步夹具装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11950379

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本实用新型涉及一种液压机械装置,更具体的说,是涉及一种喷涂机器人同步夹具装置。背景技术目前喷涂机器人在喷涂工程应用时,需要做到同步精准,现有喷涂机器人液压系统采用主油路中安装整流调速阀组,由一只流向调整板与一只调速阀来控制一侧液压缸,启闭时液压缸运行速度均由这一只调速阀来调定。然而在实际运用的过程中,由于受多种因素的影响,各缸同步的最佳点并不一定在同一流量处,且根据工程的实际需要,对启闭运行的速度要求也时常不一,导致夹具在工作工程中无法做到同步夹取物体。实用新型内容本实用新型针对现有产品的不足,...
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