技术编号：11963886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及一种定位托板和料盘机构。背景技术机械手是自动化生产中应用比较广泛的一种装置，目前，工件在机床的自动上下料一般采用伺服驱动和与夹爪或吸盘来搬运工件完成上下料，在此过程中，多个工件需要先放在一个料盘上，通过在机床的控制系统上输入料盘上工件的坐标参数和机械手的运动轨迹参数，控制机械手上的夹爪或吸盘来有序的拾取或放置料盘上的工件，当更换料盘时，往往会使料盘的摆放位置与系统中的预设值有误差，使机械手不能拾取工件或放置加工好工件时旁落，造成上下料的偏差，影响生产效率。...
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