一种定位托板和料盘机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及一种定位托板和料盘机构。

背景技术：

机械手是自动化生产中应用比较广泛的一种装置，目前，工件在机床的自动上下料一般采用伺服驱动和与夹爪或吸盘来搬运工件完成上下料，在此过程中，多个工件需要先放在一个料盘上，通过在机床的控制系统上输入料盘上工件的坐标参数和机械手的运动轨迹参数，控制机械手上的夹爪或吸盘来有序的拾取或放置料盘上的工件，当更换料盘时，往往会使料盘的摆放位置与系统中的预设值有误差，使机械手不能拾取工件或放置加工好工件时旁落，造成上下料的偏差，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位托板和料盘机构，其具有容易定位并具有高定位精度的优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种定位托板，定位托板形状设置为方形，定位托板的相邻的两边分别设置有定位块组件，以及设置在与定位块组件相对的直边相交处的压紧机构，压紧机构包括转动连接在定位托板上的转动块，以及两端分别连接在转动块和定位托板上的弹簧。

根据上述技术方案作出进一步改进，转动块设置有用于拨动转动块的拨块。

根据上述技术方案作出进一步改进，定位托板设置有用于承载的凸台。

一种料盘机构，包括上述定位托板，以及放置在定位托板上的料盘，料盘设置有至少一个定位边，以及与定位边相对的压紧边，定位边与上述定位块组件抵接，上述压紧机构作用于压紧边。

根据上述技术方案作出进一步改进，料盘设置为方形，相邻的两边设置为定位边，压紧边设置在与定位边相对的直边相交处。

根据上述技术方案作出进一步改进，料盘上设置有多个用于装载工件的工件孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的料盘机构通过在托板上设置定位块组件和压紧机构，当把料盘放在托板上时，压紧机构在弹簧的作用下自动压住料盘的压紧边并把料盘推向定位块组件，完成了自动压紧定位的步骤，使每次更换料盘后，料盘都定位在系统预设的区域中，使机械手能准确拾取或放置工件，避免拾取失败或放置旁落的现象发生。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的料盘机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的料盘机构的正面结构示意图。

图3是本实用新型中的压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，一种料盘机构，包括料盘1以及用于承托料盘1的定位托板2，本实用新型的料盘1和定位托板2均设置为方形，料盘1的相邻的两边分别设置为定位边11，压紧边设置在与定位边11相对的直边相交处，定位托板2的相邻的两边设置有定位块组件21，压紧机构3设置在与定位块组件21相对的直边相交处，定位块组件21与定位边11抵接，压紧机构3包括转动连接在定位托板2上的转动块31，以及两端分别连接在转动块31和定位托板2上的弹簧32，转动块31上设置有作用于压紧边的凸块33，转动块31设置有方便操作者拨开转动块31的拨块34，料盘1上设置有多个用于装载工件的工件孔12。当安装料盘1时，如图2所示箭头拨开转动块31，弹簧32处于拉伸状态，把料盒放上定位托板2上，松开转动块31，转动块31由于弹簧32力的作用使凸块33压住压紧边并把料盒推向两个定位块组件21，由于两个定位块组件21和凸块33并不是正对，因此凸块33作用于料盘1的力最后转化成各自压向两个定位块组件21的分力，使料盘1在定位托板2上定位夹紧。

参照图1，为了减少定位托板2与料盘1的接触面，节省接触面的加工成本，本实用新型的定位托板2与料盘1之间设置有凸台22，凸台22的上表面与料盘1底部接触。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。