技术总结
本实用新型公开了一种定位托板和料盘机构，定位托板设置为方形，定位托板的相邻的两边设置有定位块组件，以及设置在与定位块组件相对的直边相交处的压紧机构，压紧机构包括转动连接在定位托板上的转动块，以及两端分别连接在转动块和定位托板上的弹簧，料盘机构包括定位托板以及料盘，料盘设置有至少一个定位边，以及与定位边相对的压紧边，定位边与上述定位块组件抵接，上述压紧机构作用于压紧边。每次更换料盘后，料盘都定位在系统预设的区域中，使机械手能准确拾取或放置工件，避免拾取失败或放置旁落的现象发生。
技术研发人员：田少华
受保护的技术使用者：广东科杰机械自动化有限公司
文档号码：201620563208
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2016.12.07