技术编号:11963935
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种三自由度机器人。背景技术在众多领域都需要使用多自由度的机器人,例如3D点胶、3D喷胶、3D喷漆、3D智能取放料等行业,多自由度的机器人由于其灵活性而得到大力的发展,但是目前的多自由度机器人一般多为关节机器人,这种机器人具有造价高、控制难、刚性弱、生产性能不稳定等缺点。实用新型内容本实用新型针对以上技术问题,提供一种三自由度机器人,三自由度运动,活动范围灵活,结构设计简单,易控制,刚性强,而且可以在三自由度的基础上增加驱动机构,使三自由度变成更多自由度。本...
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