技术编号：11972852
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种制动装置，具体地说是低速液压驱动转轴的制动装置。背景技术在轻量化、展臂范围大的液压驱动机械手的实际应用中，机械手关节角度保持一般通过液压能实现的。考虑到重量轻、转动关节数目多、机械臂展长范围大的液压驱动机械手，在陆地上，机械手末端执行器工作过程中，会在机械手转动过程中关节所受力矩变化，从而导致液压驱动的远离末端执行器的机械臂关节角度发生变化，增大机械手作业失败的几率；在水环境中，液压驱动机械手的工作环境更加恶劣，主要体现在浪涌对机械手关节产生的方向、大小不可预测的扰动力矩，所以...
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