一种液压驱动低速转轴制动装置的制作方法

本发明涉及的是一种制动装置，具体地说是低速液压驱动转轴的制动装置。

背景技术：
在轻量化、展臂范围大的液压驱动机械手的实际应用中，机械手关节角度保持一般通过液压能实现的。考虑到重量轻、转动关节数目多、机械臂展长范围大的液压驱动机械手，在陆地上，机械手末端执行器工作过程中，会在机械手转动过程中关节所受力矩变化，从而导致液压驱动的远离末端执行器的机械臂关节角度发生变化，增大机械手作业失败的几率；在水环境中，液压驱动机械手的工作环境更加恶劣，主要体现在浪涌对机械手关节产生的方向、大小不可预测的扰动力矩，所以设计一种机械手关节角度保持装置是非常有必要的。目前的展臂范围大的机械手都是通过液压驱动实现作业，在机械手关节角度保持方面都由液压能实现，而且都应用在重型机械手方面，而通过制动器实现关节角度保持仅见于电机驱动的机械手关节上。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供实现轻量电磁铁对液压驱动转轴制动的一种液压驱动低速转轴制动装置。本发明的目的是这样实现的：本发明一种液压驱动低速转轴制动装置，其特征是：包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，液压驱动转轴双D型联轴器上安装弹簧和外卡簧，弹簧的一端顶在堵头的槽里，另一端顶在主摩擦盘上，用于对主摩擦盘的轴向窜动进行限位的外卡簧位于主摩擦盘的外侧，制动盘位于主摩擦盘的内侧并通过连接片与主摩擦盘相固定，副摩擦盘与电磁铁相固定，电磁铁位于液压驱动转轴双D型联轴器的外部，副摩擦盘和主摩擦盘相对设置，电磁铁通过法兰盘的形式连接在液压驱动装置的固定部分，液压驱动转轴双D型联轴器连接液压驱动装置的转轴。本发明还可以包括：1、电磁铁未上电时，主摩擦盘、制动盘、液压驱动转轴双D型联轴器随液压驱动装置的转轴转动，电磁铁上电后，制动盘克服弹簧的弹力吸合在电磁铁上，主摩擦盘和副摩擦盘咬合。本发明的优势在于：1、针对液压驱动转轴在变化的外力矩作用下角度保持困难的问题；2、仅靠制动盘制与电磁铁吸合的制动器力矩过小，且在大力矩作用下转动。附图说明图1为本发明的主视图；图2为本发明的后视图；图3为本发明的左视图；图4为本发明的右视图；图5为本发明的断面图。具体实施方式下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：结合图1～5，本发明由外卡簧1、主摩擦盘2、连接片3、制动盘4、电磁铁5、液压驱动转轴双D型联轴器6、弹簧7、副摩擦盘8组成。结合图1、图2和图5主摩擦盘2套在双D型液压驱动转轴联轴器上，并可在联轴器上轴向窜动，结合图1、图5主摩擦盘2偏离电磁铁窜动由外卡簧1实现限位，结合图5主摩擦盘2和制动盘4通过连接片3由螺钉实现固定。结合图1和图5副摩擦盘8固定在电磁铁5上，电磁铁5通过法兰盘的形式连接在液压驱动装置的固定部分。电磁铁5未上电时，主摩擦盘2、制动盘4和液压驱动转轴双D型联轴器6可跟随液压驱动转轴转动。当液压驱动转轴需要制动时，电磁铁5上电，制动盘4在电磁力的作用下克服弹簧7的弹力吸合在电磁铁5上，此时主摩擦盘2和副摩擦盘8咬合，从而卡死连接液压驱动转轴的双D型联轴器6，实现液压驱动转轴制动功能。本装置中制动盘和主摩擦盘在转轴上可实现来回窜动，在未制动时，制动盘与电磁铁在弹簧力的作用下分离，制动盘和主摩擦盘跟随转轴转动，在制动时，电磁铁上电，制动盘在电磁铁的吸合力作用下克服弹簧力，主摩擦盘和固定在电磁铁上的副摩擦盘接触，主、副摩擦盘凹凸不平的接触面在制动盘与电磁铁产生的压紧力的作用下实现机械咬合，从而使得液压驱动转轴卡死，实现转轴制动功能。电磁铁与转轴同心布置并且固定，副摩擦盘固定在电磁铁上，制动盘与主摩擦盘通过螺栓连接并且和在转轴上窜动，在未发出制动指令时，制动盘及主摩擦盘随同转轴在液压力作用下转动；当发出制动指令时，制动盘及主摩擦盘克服弹簧里，制动盘吸合在电磁铁上，主摩擦盘与副摩擦盘机械咬合，致使转轴卡死，实现机械力作用下转轴角度保持。制动盘与电磁铁上电吸合，制动盘及与其连接的摩擦盘可随液压驱动转轴转动，电磁铁未上电时，制动盘与电磁铁脱离，与制动盘连接的摩擦盘可与液压驱动转轴转动，电磁铁上电时，制动盘与电磁铁吸合，从而使主副摩擦盘机械咬合，致使与液压驱动转轴卡死，防止转动轴在重力作用下转动。液压驱动关节转轴与副摩擦盘连接，电磁铁未上电时，关节转轴在液压能驱动下可转动，实现机械手关节正常运动，此时液压驱动低速转轴制动的装置处于未工作状态，电磁铁上电时，制动盘与电磁铁吸合并使得主副摩擦盘机械咬合，此时液压驱动低速转轴制动的装置处于工作状态。主摩擦盘与制动盘刚性连接，通过制动器电磁吸合原理完成机械咬合，通过弹簧实现主、副摩擦盘咬合松脱，当电磁铁上电后，制动盘在磁力的作用下克服弹簧力实现吸合，主、副摩擦盘完成机械咬合，是液压驱动转轴卡死，机械手关节实现角度固定。制动盘与主摩擦盘和液压驱动转轴在轴向通过弹簧实现轴向窜动，当电磁铁上电使得主摩擦盘与副摩擦盘咬合，使液压驱动关节锁死。