吊具液压驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种吊具液压驱动装置，包括：液压设备、伺服电机、检测组件和控制器。液压设备连接到吊具动作组件驱动吊具动作组件动作。伺服电机连接到液压设备，伺服电机控制液压设备的输出压力。检测组件安装在吊具动作组件上，检测吊具动作组件的位置。控制器连接到检测组件和伺服电机，根据检测组件的检测结果调节伺服电机转速，通过调节伺服电机的转速调节液压设备的输出压力。本实用新型的吊具液压驱动装置根据吊具动作组件的工作状态调节伺服电机的转速，在动作组件不工作时降低伺服电机转速以降低能耗，能达到节能环保的效果。
【专利说明】
吊具液压驱动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重机技术，更具体地说，涉及起重机的吊具。
【背景技术】
[0002]目前市场上的吊具从驱动原理上来讲分为电动驱动吊具和液压驱动吊具。电动驱动吊具直接由电动机驱动，液压驱动吊具由液压设备驱动，液压设备由伺服电机驱动。电动机驱动的吊具在最大载荷方面不如液压驱动吊具，因此在大载荷领域更多的还是使用液压驱动吊具。
[0003]液压驱动吊具与电动驱动吊具相比，在能耗方面存在一些劣势。电动驱动吊具的电动机仅在吊具动作组件动作时工作，在其余时间不工作或者处于低速运行状态，能节省能耗。而目前的液压驱动吊具的伺服电机始终处于恒定的工作状态以维持液压设备的液压。实际上，在吊具的动作组件，例如转销油缸、伸缩油缸和导板油缸需要转动、伸缩或翻转时需要液压设备提供较高的驱动压力，在不动作的时间，仅需要较低的维持压力即可，并不需要始终保持较高的驱动压力。因此，现有的液压驱动吊具实际上存在一定的能源浪费，由于伺服电机始终将液压维持在一个较高的水平，因此伺服电机需要以较高的转速运行，因此存在较高的能耗。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提出一种吊具液压驱动装置，包括:液压设备、伺服电机、检测组件和控制器。液压设备连接到吊具动作组件驱动吊具动作组件动作。伺服电机连接到液压设备，伺服电机控制液压设备的输出压力。检测组件安装在吊具动作组件上，检测吊具动作组件的位置。控制器连接到检测组件和伺服电机，根据检测组件的检测结果调节伺服电机转速，通过调节伺服电机的转速调节液压设备的输出压力。
[0005]在一个实施例中，检测组件检测到吊具动作组件在动作过程中，控制器控制伺服电机处于工作转速，液压设备输出工作压力，检测组件检测到吊具动作组件动作到位，控制器控制伺服电机处于维持转速，液压设备输出维持压力。
[0006]在一个实施例中，工作转速高于维持转速，工作压力高于维持压力。
[0007]在一个实施例中，检测组件包括接近开关。
[0008]在一个实施例中，吊具动作组件包括:转销油缸、伸缩油缸和导板油缸。
[0009]在一个实施例中，该吊具液压驱动装置包括数组接近开关，分别检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸的位置。转销油缸、伸缩油缸或导板油缸处于初始位置或极限位置，接近开关检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸动作到位。转销油缸、伸缩油缸或导板油缸未处于初始位置或极限位置，接近开关检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸在动作过程中。
[0010]本实用新型的吊具液压驱动装置根据吊具动作组件的工作状态调节伺服电机的转速，在动作组件不工作时降低伺服电机转速以降低能耗，能达到节能环保的效果。
【附图说明】
[0011]本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0012]图1揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具液压驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参考图1所示，图1揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具液压驱动装置的结构示意图。该吊具液压驱动装置包括:液压设备102、伺服电机104、检测组件106和控制器108。液压设备102连接到吊具动作组件驱动吊具动作组件动作。在图示的实施例中，吊具动作组件包括:转销油缸202、伸缩油缸204和导板油缸206。需要说明的是，吊具动作组件并不局限于上述的转销油缸、伸缩油缸和导板油缸。其它可以使用液压驱动的动作组件也可以根据需要进行配置。伺服电机104连接到液压设备102，伺服电机104控制液压设备102的输出压力。在图示的实施例中，在伺服电机104和液压设备102之间连接有变量栗103，伺服电机104的转速改变，调节变量栗103的流通量，从而实现对于液压设备102的输出压力的调节。检测组件106安装在吊具动作组件上，检测吊具动作组件的位置。在一个实施例中，检测组件106包括数组接近开关，分别检测转销油缸202、伸缩油缸204或导板油缸206的位置。控制器108连接到检测组件106和伺服电机104，控制器108根据检测组件106的检测结果调节伺服电机104的转速，通过调节伺服电机104的转速，进而通过变量栗103调节液压设备102的输出压力。
[0014]在一个实施例中，检测组件106检测到吊具动作组件在动作过程中，控制器108控制伺服电机处于工作转速，液压设备102输出工作压力。检测组件106检测到吊具动作组件动作到位，控制器108控制伺服电机104处于维持转速，液压设备102输出维持压力。伺服电机104的工作转速高于维持转速，相应的，液压设备102的工作压力高于维持压力。
[0015]如前面所描述的，检测组件106包括数组接近开关。接近开关用于感应转销油缸、伸缩油缸或导板油缸的位置。当转销油缸、伸缩油缸或导板油缸处于初始位置或极限位置，表示转销油缸、伸缩油缸或导板油缸尚未动作或者已经动作到位。此时接近开关检测结果为转销油缸、伸缩油缸或导板油缸动作到位。控制器控制伺服电机运行于较低的维持转速，使得液压设备输出较低的维持压力。当转销油缸、伸缩油缸或导板油缸未处于初始位置或极限位置，则表示转销油缸、伸缩油缸或导板油缸正处于动作的过程中。此时接近开关检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸在动作过程中。控制器控制伺服电机运行于较高的工作转速，使得液压设备输出较高的工作压力。
[0016]本实用新型的吊具液压驱动装置根据吊具动作组件的工作状态调节伺服电机的转速，在动作组件不工作时降低伺服电机转速以降低能耗，在动作组件工作时输出提高伺服电机转速以输出足够的工作压力，在确保吊具液压驱动性能的同时也达到节能环保的效果O
[0017]上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
【主权项】
1.一种吊具液压驱动装置，其特征在于，包括: 液压设备，液压设备连接到吊具动作组件驱动吊具动作组件动作； 伺服电机，连接到液压设备，伺服电机控制液压设备的输出压力； 检测组件，安装在吊具动作组件上，检测吊具动作组件的位置； 控制器，连接到检测组件和伺服电机，根据检测组件的检测结果调节伺服电机转速，通过调节伺服电机的转速调节液压设备的输出压力。2.如权利要求1所述的吊具液压驱动装置，其特征在于，检测组件检测到吊具动作组件在动作过程中，控制器控制伺服电机处于工作转速，液压设备输出工作压力，检测组件检测到吊具动作组件动作到位，控制器控制伺服电机处于维持转速，液压设备输出维持压力。3.如权利要求2所述的吊具液压驱动装置，其特征在于，所述工作转速高于维持转速，所述工作压力高于维持压力。4.如权利要求2所述的吊具液压驱动装置，其特征在于，所述检测组件包括接近开关。5.如权利要求4所述的吊具液压驱动装置，其特征在于，所述吊具动作组件包括:转销油缸、伸缩油缸和导板油缸O6.如权利要求5所述的吊具液压驱动装置，其特征在于，包括数组接近开关，分别检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸的位置； 转销油缸、伸缩油缸或导板油缸处于初始位置或极限位置，接近开关检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸动作到位； 转销油缸、伸缩油缸或导板油缸未处于初始位置或极限位置，接近开关检测转销油缸、伸缩油缸或导板油缸在动作过程中。
【文档编号】B66C13/12GK205527379SQ201620367523
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】徐坤, 郑中舒, 李长彬, 苏颖
【申请人】上海港机重工有限公司, 上海振华重工(集团)股份有限公司