一种agv驱动轮装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种AGV驱动轮装置，它包括轮轴，该轮轴上中部设置有驱动轮，该轮轴右侧上设置有驱动电机；所述轮轴左侧端设置有连接块，该连接块上设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸轴上设置有水平杆，该水平杆的底面左侧端设置有弹簧式伸缩杆，该弹簧式伸缩杆的左侧面下部设置有小轮轴杆，该小轮轴杆的外侧端头设置有小轮；所述弹簧式伸缩杆的右侧面上设置有位置感应器；它采用在单个定向驱动轮上设置有单独电机，并在驱动轮上设置辅助小轮，保证在不平整的路面行驶时，不会发生因倾斜而发生翻车的现象，保证了行车的安全以及车上货物的安全。
【专利说明】
一种AGV驱动轮装置
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种AGV驱动轮装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]随着科学技术的发展，AGV小车在生产企业和物流企业里使用得越来越多。传统的AGV小车的驱动装置一般是由电机驱动，采用复杂齿轮机构来驱动滚轮行走。但是上述的结构的驱动机构存在如下问题:一是机构复杂，后期维修维护不方便;第二是现有的驱动机构在不平整的道路行驶时，小车的车体容易倾斜而导致翻车，既损坏车辆又会导致车上的货物摔坏。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种AGV驱动轮装置，它采用在单个定向驱动轮上设置有单独电机，并在驱动轮上设置辅助小轮，保证在不平整的路面行驶时，不会发生因倾斜而发生翻车的现象，保证了行车的安全以及车上货物的安全。
[0007]本实用新型所述的一种AGV驱动轮装置，它包括轮轴，该轮轴上中部设置有驱动轮，该轮轴右侧上设置有驱动电机;所述轮轴左侧端设置有连接块，该连接块上设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸轴上设置有水平杆，该水平杆的底面左侧端设置有弹簧式伸缩杆，该弹簧式伸缩杆的左侧面下部设置有小轮轴杆，该小轮轴杆的外侧端头设置有小轮;所述弹簧式伸缩杆的右侧面上设置有位置感应器;所述驱动电机上安装有转速感应器;所述位置感应器、转速感应器通过信号与M⑶微处理器相连，该MCU微处理器通过导线与AGV物流小车的行车电脑相连。
[0008]进一步地，所述伸缩气缸上设置有塑料防尘罩。
[0009]进一步地，所述驱动电机的壳体上设置有若干散热块。
[0010]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种AGV驱动轮装置，它采用在单个定向驱动轮上设置有单独电机，并在驱动轮上设置辅助小轮，保证在不平整的路面行驶时，不会发生因倾斜而发生翻车的现象，保证了行车的安全以及车上货物的安全。
[0011]【【附图说明】】
[0012]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0013]图1是本实用新型结构不意图；
[0014]图2是图1的A部放大图。
[0015]附图标记说明:
[0016]1、驱动轮;2、塑料防尘罩;3、伸缩气缸;4、连接块;5、驱动电机;6、轮轴;7、转速感应器;8、MCU微处理器;9、水平杆；10、小轮；11、弹簧式伸缩杆；12、小轮轴杆；13、位置感应器。
[0017]【【具体实施方式】】
[0018]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0019]如图1、图2所示，本【具体实施方式】所述的一种AGV驱动轮装置，它包括轮轴6，该轮轴6上中部设置有驱动轮1，该轮轴6右侧上设置有驱动电机5;所述轮轴6左侧端设置有连接块4，该连接块4上设置有伸缩气缸3，该伸缩气缸3的缸轴上设置有水平杆9，该水平杆9的底面左侧端设置有弹簧式伸缩杆U，该弹簧式伸缩杆11的左侧面下部设置有小轮轴杆12，该小轮轴杆12的外侧端头设置有小轮10;所述弹簧式伸缩杆11的右侧面上设置有位置感应器13 ；所述驱动电机5上安装有转速感应器7 ；所述位置感应器13、转速感应器7通过信号与MCU微处理器8相连，该MCU微处理器8通过导线与AGV物流小车的行车电脑相连。
[0020]作为本实用新型的一种优选，所述伸缩气缸3上设置有塑料防尘罩2。
[0021]作为本实用新型的一种优选，所述驱动电机5的壳体上设置有若干散热块。
[0022]本实用新型在使用时，AGV物流小车的行车电脑，来控制MCU微处理器，M⑶微处理器同时来控制设置在驱动轮I上的驱动电机5，驱动小车行驶。当遇到不平整路面，首先来通过M⑶微处理器来控制伸缩气缸3工作，从而能够控制小轮10与地面的距离，小轮10与地面的距离由设置在弹簧式伸缩杆上的位置感应器13来确定，并将该距离的参数发送给MCU微处理器，此外驱动电机5工作时产生的转速，通过与其相连的转速感应器7来测定，并反馈给MCU微处理器，从而可以方便控制车速，保证行车平稳。本设计中，小轮10与弹簧式伸缩杆11相连，当发生倾斜时，此时设置在驱动轮I一侧的小轮10着地，由于与其相连的是弹簧式伸缩杆11具有减震缓冲的性能，因而保证了 AGV小车上的货物不会发生大的震动，从而既保证AGV小车的安全，也保证小车上的货物的安全。
[0023]本实用新型所述的一种AGV驱动轮装置，它采用在单个定向驱动轮上设置有单独电机，并在驱动轮上设置辅助小轮，保证在不平整的路面行驶时，不会发生因倾斜而发生翻车的现象，保证了行车的安全以及车上货物的安全。
[0024]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种AGV驱动轮装置，其特征在于:它包括轮轴(6)，该轮轴(6)上中部设置有驱动轮(I)，该轮轴(6)右侧上设置有驱动电机(5)；所述轮轴(6)左侧端设置有连接块(4)，该连接块(4)上设置有伸缩气缸(3 )，该伸缩气缸(3)的缸轴上设置有水平杆(9)，该水平杆(9 )的底面左侧端设置有弹簧式伸缩杆(11)，该弹簧式伸缩杆(11)的左侧面下部设置有小轮轴杆(12)，该小轮轴杆(12)的外侧端头设置有小轮(10);所述弹簧式伸缩杆(11)的右侧面上设置有位置感应器(13);所述驱动电机(5)上安装有转速感应器(7);所述位置感应器(13 )、转速感应器(7)通过信号与MCU微处理器(8)相连，该M⑶微处理器(8)通过导线与AGV物流小车的行车电脑相连。2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮装置，其特征在于:所述伸缩气缸(3)上设置有塑料防尘罩(2)。3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮装置，其特征在于:所述驱动电机(5)的壳体上设置有若干散热块。
【文档编号】B60K7/00GK205524569SQ201620182903
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】黄井成
【申请人】南通美莱电器有限公司