技术编号:12000936
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人。背景技术在电子生产加工过程中,需要用托盘对电子产品进行转运。而在转运过程中为了加快转运速度,提高工作效率,会将装载完成的托盘进行堆垛,然后再利用转运设备将堆垛的后的托盘组转运至预定位置。由于托盘内存放的都是电子产品,因此托盘在堆垛过程中对其转移的平稳性要求较高,且为了避免后续转运过程中发生坍塌,需要使相邻才两垛托盘紧紧抵靠。而现有的码垛机器人很难满足上述要求。实用新型内容基于上述背景技术存在的技术问题,本实用新型提出一...
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