技术编号：12051747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，具体涉及一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，属于智能电子产品技术领域。背景技术救援机器人技术最初起源于军事领域的战场侦察、战场清扫等，目前从理论上对机器人应用于灾害搜救工作进行了探讨，而机构本体的构型设计时救援机器人的一个重要部分，现有技术中四履带与六履带机器人的越障平稳性高，接地比压小，通过性能好，但速度较慢，功耗大；摇杆式四轮机器人移动平台自身质量小、机构简单、行走速度快，但地形适应力、通过性能都有一定的局限性；基于空间连杆机构的多关节蛇形机器人，地形适应力强，但...
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