技术编号:12080784
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人运动学技术领域,特别是涉及一种机器人末端位置分析方法。背景技术多自由度机器人精度和全反馈控制研究中,末端位姿检测是一个必须解决的问题,利用先进的多维检测仪器测量末端的多维位姿是最直接的办法,但设备过于昂贵,不利于在工程实际推广,于是很多学者研究视觉或图像与超声传感器融合进行机器人末端位姿的测量,但是这种方法检测精度与目标的活动范围成反比,无法在一个较大的范围内保持相应的精度,而且数据处理过程较为繁琐。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人末端位姿分析方法,处理过程简单,...
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